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Ponte H per motore DC 24V-20A

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[61] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 8 set 2017, 6:07

Che resistenza presenta il motore misurandola accuratamente col tester?
24 volt di alimentazione diviso per questa resistenza darebbe un'idea della corrente allo spunto e quindi anche allo stop.
Poi, ripeto, bisogna vedere esattamente quali comandi escono allo stop, se per caso vi siano attimi di corto circuito sul ponte o inversioni di polarità senza dead-time.
Per gli snubber può darsi ma io non saprei dire, forse anche un semplice condensatore di piccola capacità in parallelo al motore sarebbe da provare.
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[62] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentemarcosystem » 8 set 2017, 10:55

Che resistenza presenta il motore misurandola accuratamente col tester?

Circa 0,3 ohm

Poi, ripeto, bisogna vedere esattamente quali comandi escono allo stop, se per caso vi siano attimi di corto circuito sul ponte o inversioni di polarità senza dead-time.

No in questo specifico test non ho fatto "inversioni", soltanto lo stop immediato tramite comando PWM.
Tra oggi e domani vi allego lo sketch in esame.

Per gli snubber può darsi ma io non saprei dire

Si confermo che la Infineon (casa produttrice), mi ha confermato che gli snubber hanno il compito di smorzare al 90% le extra-tensioni.
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[63] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utenteclaudiocedrone » 8 set 2017, 17:00

marcosystem ha scritto: ...Io credo siano le extra tensioni...

Quindi non più i ritorni di corrente ? Bene,
marcosystem ha scritto: ...dovessero essere proprio le extra tensioni ad essere la causa dei guasti nei BTN...

pensavo dovessero occuparsene i diodi di ricircolo :roll: O_/
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[64] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentemarcosystem » 8 set 2017, 17:42

Ho scambiato parecchie mail con la Infineon e mi hanno risposto che gli snubber servono per

OVERVOLTAGE
SPIKE


e questo è sicuro al 100%.
Poi ho fatto loro altre domande piu specifiche.. ma mi hanno risopsto..."non è piu competenza nostra.. stiamo interpellando il personale tecnico qualificato per darle le ulteriori risposte"... :shock:
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[65] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentedavidde » 9 set 2017, 7:40

Per me procedi un po' troppo a caso e così non ne esci.

Hai verificato con l'oscilloscopio quanto scritto nel messaggio [59] ?
Oltre a quanto sopra c'è anche da controllare cosa succede alla corrente quando rallenti bruscamente. Se la corrente supera un determinato valore il ponte va in protezione e tu ne perdi il controllo. Credi di fare una cosa invece ne viene fatta un'altra. Queste misure le hai fatte oppure no?

RC snubber... io aspetterei ad avventurarmi in questo dimensionamento...
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[66] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentemarcosystem » 9 set 2017, 9:13

Hai verificato con l'oscilloscopio quanto scritto nel messaggio [59] ?

Come gia spiegato nell'immagine del post [17], sugli INH dei BTN è sempre attivo un segnale logico alto (5 V) che io gli impongo affinchè i BTN rimangano sempre attivi.
Quindi se il motre fa un'inversione o se è fermo o se va in un verso o nell'altro......sugli INH è sempre presente un livello logico alto, quindi i BTN sono sempre attivi. L'unico valore che cambia è il PWM
Il mio PIC provvedere solo a splittare il PWM a destra o sinistar del ponte H, in funzione degli Enable provenienti da Arduino. Quindi per arrestare il motore, devo mandargli un PWM con Duty Cycle di 0%.

e la corrente supera un determinato valore il ponte va in protezione e tu ne perdi il controllo. Credi di fare una cosa invece ne viene fatta un'altra. Queste misure le hai fatte oppure no?

Si, ho collegato un alimentatore da banco nel ponte H, con display che fornisce la tensione e la corrente erogata.
Ogni volta che il motore si arresta bruscamente...sul display leggo ho letto valori tra 11-17 ampere.
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[67] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentedavidde » 9 set 2017, 11:16

Metti uno schema completo.
La misura di corrente che hai fatto è priva di significato.
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[68] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentemarcosystem » 10 set 2017, 8:46

Ecco lo sketch:

Codice: Seleziona tutto
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
    pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
int i;
for(i = 0; i< 255; i++)
{
   analogWrite( 9 , i );
delay(100);
}

//for(i = 255; i> 0; i--)
//{
// analogWrite( 3 , i );
// delay(10);
// }

  digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
for(i = 0; i< 255; i++)
{
   analogWrite( 9 , i);
delay(100);
}
//  for(i = 255; i> 0; i--)
//{
// analogWrite( 3 , i );
// delaymicroseconds(20);
// }

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
delay(10);
}
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[69] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto Utentemarcosystem » 14 set 2017, 1:04

Ragazzi avete analizzato lo sketch allegato?
La tipologia di controllo è normale o frena bruscamente il motore in maniera errata o da evitare?

Grazie a tutti
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[70] Re: Ponte H per motore DC 24V-20A

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 14 set 2017, 7:21

Una prova stupidina: senza motore collegato, o con un motore molto più piccolo, i ponti si guasterebbero ugualmente o almeno ci sarebbe un picco di corrente? Questa sarebbe una prova che avviene un corto circuito a causa di comandi errati. Altrimenti potrebbe anche darsi che l'inversione di marcia troppo rapida metta in crisi i ponti e le protezioni, senza che ci sia un vero e proprio errore.
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