Proseguendo il lavoro di documentazione della libreria e standard che uso normalmente per il mio lavoro, aggiungo qui di seguito la descrizione di tre funzioni per la manipolazione dei blocchi dati, che prosegue ed integra parte del precedente articolo relativo al puntatore Any. Come già scrivevo, tutta questa mole di lavoro ha come obiettivo finale il mettere in luce e descrivere in primo luogo il mio modo di fare programmi: documentando per bene le funzioni standard che uso; ma anche quello di renderle pubbliche per la loro crescita e sviluppo.

Quelle che sto per descrivere hanno lo scopo di copiare un blocco di dati tra diverse DB od aree diverse della stessa, sia che queste siano caricate nella memoria di lavoro, sia che queste siano caricate nella sola memoria di caricamento: DB di tipo "unlinked".

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Quando ho iniziato a scrivere questa raccolta di articoli non mi rendevo bene conto del tempo che mi avrebbe preso e delle risorse che sono necessarie. Tuttavia gli obiettivi che mi ero prefisso col primo articolo di introduzione ed indice, (tentativo fallito con uno sbrigativo articolo relativo alla libreria integrale), restano validi ed ora cerco di ritagliarmi il tempo utile per portare avanti questo lavoro; stimolato dal non voler gettare via il lavoro fatto, ma come al solito tentare di darvi nuova vita. Un gran bel pezzo di lavoro mi è stato tolto dal fatto che ora gli articoli EY possono essere immediatamente salvati come file PDF. Mi basta quindi scrivere ora, senza dover ricostruire un file PDF da scaricare.

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Quando ho iniziato a scrivere questa raccolta mi ero prefisso di fare un articolo per ciascuna delle funzioni di questa mia libreria, avrebbe voluto essere un modo per permettere a me stesso di documentare ogni funzione, in modo da includerla nella documentazione di macchina. Purtroppo gli impegni e le trasformazioni che dopo questa iniziativa si sono succedute non mi permettono, per ora, di mantenere fede a questo impegno, quindi ho deciso di pubblicare l'intera liberia "as is", convinto che comunque in ogni caso potrà essere utile a qualcuno, anzi, spero io, molti.

Avrei potuto aspettare, aspettare di divenire vecchio lasciando che questo materiale risultasse inutile all'utilizzatore, ma persistere nel mio intento: scrivere singoli articoli e guadagnare molti punti di reputazione. Invece no, preferisco rendere subito pubblico tale materiale, immediatamente utilizzabile, anche se, non documentato, i più esperti lo sapranno integrare senza problemi, i meno esperti invece mi potranno contattare all'occorrenza; sempre che nel frattempo non abbia scritto un articolo specifico.

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Una semplice ma altrettanto utile funzione che mi porto dietro nel mio standard di riferimento, è il controllo di buon funzionamento di un generico blink digitale.Bit che blinkano, (lampeggiano), vengono sovente usati per il controllo di comunicazione tra due partner, magari in rete, oppure per controllare la rotazione di un cinematismo, tramite ruota fonica od anche un primo controllo di vibrazione tramite sensore ad ampolla, ecc.Questa funzione non fa altro che controllare l'effettivo lampeggio da parte del bit in oggetto, controllando separatamente i due livelli logici ed emettendo all'occorrenza un segnale di avaria.E' semplice, ma non inutile, però ho voluto postarla anche per vedere come usare ad esempio la base tempi della CPU, senza usare quindi alcun timer S5, che, diciamolo pure, sarebbe quasi tempo di abbandonarli del tutto.

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E' la prima di una serie di funzioni che io uso quotidianamente nella programmazione di PLC Siemens della serie S7. Fa parte del mio concetto di programmazione ed appartiene al mio standard di riferimento. Una risorsa gratuita che sto poco alla volta pubblicando. Nel proporla, spenderò qualche parola per descriverla e sulle scelte che mi hanno portato verso questa direzione.

Per questa funzione ho optato alle carattristiche dei blocchi funzione, anche se per il vero non mi sono mai piaciuti moltissimo, li ho tuttavia preferiti per alcune ragioni che vedevo importanti:

Non è necessario collegare quelle variabili che non servono, ad oggetti che andranno poi a morire; Si possono adottare più blocchi funzione all'interno di uno più grande, quindi, con una sola DB di istanza, che vedo bene in questo caso, come unico blocco master di un gruppo tematico. Non ultimo la possibilità di puntare a qualunque tipo di variabile della funzione, anche di ingresso od uscita, diretta tramite le variabili di istanza. [...]

Con questo mio primo articolo inauguravo il blog. Da allora ho iniziato questa avventura andando un poco a zonzo, seguendo l'onda dei miei pensieri. Come dicevo allora, non mi interessa scrivere dei corsi; ne è già pieno il web. Utilizzando invece del materiale "concreto", ho toccato tutta una serie di temi, cercando di restare nell'ambito dell'articolo e non viceversa della lezione professorale. Pur tuttavia ho cercato di rendere pubbliche, sperando anche utili, le esperienze personali maturate sul campo. Ed è proprio riferendomi alle esperienze maturate in campo che scrivo questo articolo ed inauguro una serie di altri articoli successivi, relativamente orientati agli standard di programmazione. Un'ultima nota prima di cominciare: lo scrivente, per il tipo di storia che si porta dietro, lavora quasi esclusivamente con PLC della Siemens, serie S7. Non lo dico per fare pubblicità a nessuno, ma perché di seguito, quando farò riferimento al codice od al materiale sorgente che metterò a disposizione, sarà riferito a questo ambiente di sviluppo.

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Sicurezza del macchinario realizzata col PLC, vista da chi vive quotidianamente in campo.

Da alcuni anni a questa parte si vedono sempre più applicazioni che usano i PLC industriali anche per la realizzazione dei circuiti di sicurezza, il cosiddetto “safety”. I vantaggi sono innumerevoli, basti pensare che questi circuiti fino a poco tempo fa erano tutti realizzati in hardware, con il collegamento di comandi e sensori diretto a moduli elettromeccanici dedicati. Collegare il tutto invece ad un dispositivo programmabile ha i suoi vantaggi: la logica che connette comandi e sensori agli attuatori è tutta virtuale e programmabile; oggi il circuito di sicurezza è questo ma domani lo posso riprogrammare come voglio, senza toccare i collegamenti. Per non parlare della possibilità di sfruttare le reti industriali che già popolano il macchinario, per tutti i componenti remoti, dimenticando una innumerevole quantità di conduttori che vanno a scomparire. Ai vantaggi si affiancano gli svantaggi: il costo di questa nuova tecnologica è elevato e, se le dimensioni della macchina o dell'impianto non sono rilevanti, penalizza molto lo sviluppo di una simile tecnologica. Ma è tutto così semplice?

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Uscirò un poco dal mio solito schema, perché le vicissitudini di questo ultimo mese, soprattutto, mi hanno fatto riflettere, appunto, attorno alla conoscenza. Vicissitudine nell'ambiente di lavoro, vicissitudini anche riferite a questo portale. Mi concedo ancora una breve divagazione: qualcuno vorrebbe che il blog tecnico fosse postare unicamente articoli "utili" dove, con qualche schema e qualche formula, (almeno in questo caso), si enunciano i propri risultati e successi, rendendoli di pubblico dominio, senza stare a raccontare di come si passa la giornata. Un punto di vista che non condivido: nella parte di esperienza raccontabile ci sono anche le vicissitudini quotidiane che, appunto, non sono unicamente schemi, formule o sorgenti. Alle volte ci si inciampa in errori grossolani perché non si ha esperienza; che è poi mancanza di conoscenza.

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Non mi ero mai deciso di presentarlo decentemente, a parte l'averlo pubblicato qua e la. Per il vero la mia indecisione scaturisce dal fatto di non essere in grado di presentarlo altrettanto decentemente alla comunità internazionale, almeno in inglese. In ogni caso, si tratta di una ennesima risorsa gratuita che ho partorito tempo addietro. Visto che sta comparendo in alcuni siti specialistici, spenderò qui due parole in più.

E' un programmino semplice, ma altrettanto utile, per chi lavora nel mondo dell'Automazione Industriale, con PLC della piattaforma Siemens S7. E' abbastanza noto che l'ambiente S7 ha una pecca abbastanza rilevante. La manipolazione dei blocchi dati DB è sempre oggetto di lotte e sacrifici. Il terrore che il simbolico scompaia, in ragione dei generici "STAT.." è sempre alle porte. Non solo, S7 non offre una buona gestione dell'archiviazione delle DB. Quante volte avremmo voluto modificare i parametri di una macchina, ma non ci è stato possibile salvare la configurazione precedente ? Quante volte abbiamo utilizzato le DB per memorizzare delle ricette, ma, poi, non c'è stato modo salvare il tutto sul nostro PC ? In verità S7 offre qualche soluzione, ma di difficile comprensione ed impiego, per non dire, poi, che è rigorosamente a pagamento.

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Quando si parla di PLC, si inizia col descriverlo internamente, si analizza il suo hardware e poi il suo software, si scrivono libri in merito al set di istruzioni, con tanto di esempi, e, soprattutto, si fanno un gran numero di corsi, a tutti i livelli; ma si dice poco o nulla sui programmatori: coloro che lo devono programmare. In questo articolo vi racconterò, in modo discorsivo ed in via amichevole, qualcosa anche sui programmatori; almeno stando alla mia esperienza. In effetti attorno al mondo dei PLC non si parla mai di due aspetti: quello economico e quello umano. Sul primo citato, quello economico, mi riservo, forse, un successivo articolo. Ora mi interessa raccontare qualcosa sull'aspetto umano. Quello che scrivo è sopratutto basato sulla mia esperienza, non necessariamente riflette una situazione comune a tutti; indubbiamente è comune a molti, liberi professionisti, artigiani o dipendenti.

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