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LO HAI MAI REALIZZATO CON UN PIC? P.S.R.F. - Project of a Simple Robot line Follower: Primi movimenti sulla pista (parte 3)


Questo breve articolo mostra il robot finalmente in movimento! L'algoritmo di controllo è ancora piuttosto grezzo, da perfezionare, ma finalmente "i primi passi" vengono mossi.

L'esecuzione del test

Il test è stato eseguito su di una superficie bianca di circa 1 metro quadrato, con una pista ad anello realizzata con nastro adesivo nero.L'anello è una sorta di C, con curve tanto a destra quanto a sinistra e con raggi ampi e stretti, per saggiare la capacità del robot nell'adattarsi alle diverse situazioni.

Il robot sulla pista

Il robot sulla pista

Il video che segue mostra il robot che percorre la pista, swguendo la linea nera tracciata. Una ripresa in soggettiva mostra quello che il robot "vede" davanti a sè.

Seguirà un articolo che illustrerà il modulo di movimentazione con la trazione elettrica ed il comando dei motori in PWM.


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Commenti e note

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Ci sto ancora lavorando, ecco perché l'ho omesso. Ho qualche noia meccanica al ruotino posteriore e quindi sto dilatando un po' i tempi. Grazie per l'apprezzamento.

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Ciao, volevo sapere se per caso il codice per il Pierin è stato omesso perché troppo "semplice/grezzo" o per altro. Bello comunque, aspettavo la versione finale dai due articoli precedenti. :)

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Grazie!

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Che bello! :) Bravo Paolo! Ottimo lavoro :)

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Grazie Marco!

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Come sempre grandissimo Paolo!Complimenti...!!!!

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Grazie DarwinNE. Ho cercato una colonna sonora adatta :-)

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Quadri di un'esposizione, bella la promenade del robottino :-)

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Grazie anche a te, mir!

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Ben fatto,bello ed interessantissimo,come sempre Paolino i tuoi Articoli sono eccellenti idee e realizzazioni. PS- mi piace quel tricolore sul logo "Pic Experience" Bravo. ;)

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Grazie Stefano. Sono qui, a disposizione.

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Molto interessante Paolino....mi piacerebbe collaborare a progetti come questi!!!

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Grazie ragazzi!

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Complimenti Paolo

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Molto bello Paolo, ora aspettiamo il seguito. ;-)

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