RV 80 30 140 85 0
RV 20 20 60 45 0
LI 80 35 60 35 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 20 35 10 35 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 7 27 4 3 0 0 0 * ξ(t)
TY 65 25 4 3 0 0 0 * d(t)
TY 100 50 4 3 0 0 0 * A,B,C,D
LI 165 55 140 55 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 80 70 55 70 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 60 60 4 3 0 0 0 * u(t)
TY 150 45 4 3 0 0 0 * y(t)
TY 84 60 4 3 0 0 0 * x  x  x  ...  x
TY 88 65 4 3 0 0 0 * 0  1  2       N
TY 35 21 4 3 0 0 0 * V(s)
TY 29 35 4 3 0 0 0 * w ... w
TY 33 40 4 3 0 0 0 * 0     M
TY 95 125 4 3 0 0 0 * A ,B ,C ,D
LI 210 145 185 145 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 50 160 10 160 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 10 150 4 3 0 0 0 * u(t)
TY 190 135 4 3 0 0 0 * y(t)
RV 50 115 180 175 0
LI 50 125 10 125 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 10 110 4 3 0 0 0 * ξ(t)
TY 74 150 4 3 0 0 0 * x  x  x  ...  x
TY 78 155 4 3 0 0 0 * 0  1  2       N
TY 98 129 4 3 0 0 0 * E  E  E  E
TY 134 150 4 3 0 0 0 * w ... w
TY 138 155 4 3 0 0 0 * 0     M
TY 28 28 4 3 0 0 0 * Av,Bv,Cv
LI 5 50 5 15 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 145 90 75 90 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 185 180 30 180 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 30 140 5 140 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 5 140 5 105 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 30 180 30 140 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 185 105 185 180 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 5 105 185 105 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 75 90 75 50 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 75 50 5 50 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 145 15 145 90 2
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 5 15 145 15 2
FCJ 0 0 3 2 1 0