[FIDOCAD]
FJC B 0.5
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LI 8 39 21 39 0
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LI 30 78 30 47 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 60 37 4 3 0 0 0 * C(s) = PID
TY 41 30 4 3 0 0 0 * e(t)
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TY 5 30 4 3 0 0 0 * r(t)
TY 18 41 4 3 0 0 0 * +
TY 34 47 4 3 0 0 0 * -
LI 30 78 127 78 0
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FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 149 49 10 8 0 0 0 * ?
TY 103 32 4 3 0 0 0 * PID(t )
TY 119 35 4 3 0 0 0 * 0
RV 127 23 181 92 3
FCJ 1 0