[FIDOCAD]
LI 140 60 110 60 0
LI 55 60 30 60 0
RV 55 50 110 65 0
MC 135 60 0 0 074
MC 50 60 0 0 074
TY 35 50 4 3 0 0 0 * Va(s)
TY 115 50 4 3 0 0 0 * Ω(s)
TY 55 50 4 3 0 0 0 * funzione anello
TY 61 55 4 3 0 0 0 * aperto G(s)
MC 50 90 0 0 ihram.bd-b02
MC 70 90 0 0 ihram.bd-b00
MC 100 90 0 0 ihram.bd-b00
MC 134 90 0 0 ihram.bd-b00
MC 90 120 2 0 ihram.bd-b00
TY 76 88 3 2 0 0 0 * 1/(Las+Ra)
TY 110 87 4 3 0 0 0 * K
LI 60 100 60 120 0
LI 60 120 70 120 0
LI 165 90 165 120 0
LI 165 120 85 120 0
LI 155 90 180 90 0
TY 168 83 4 3 0 0 0 * Ω(s)
LI 50 90 25 90 0
TY 30 80 4 3 0 0 0 * Va(s)
TY 76 117 4 3 0 0 0 * Kb
MC 178 90 0 0 074
TY 140 88 3 2 0 0 0 * 1/(Js+b)
LI 135 90 120 90 0
LI 90 90 100 90 0
TY 126 83 4 3 0 0 0 * C(s)
TY 90 81 4 3 0 0 0 * Ia(s)
CV 0 49 81 42 96 43 104 38 118 49 121 50 131 64 132 70 134 79 138 89 131 91 131 99 142 111 143 122 136 130 145 140 143 143 136 146 133 179 135 186 129 182 119 173 111 172 106 170 99 166 90 164 80 149 78 133 80 126 74 121 70 112 76 103 75 102 69 86 73 86 77 71 74 61 68 50 80 50 80 50 80 1