[FIDOCAD]
FJC B 0.5
RV 49 43 29 28 0
LI 34 38 39 38 0
LI 39 38 44 33 0
EV 169 33 169 33 0
RV 332 43 282 18 0
TY 292 33 4 3 0 0 0 * s^2+13s+20
LI 327 33 292 33 0
TY 307 28 4 3 0 0 0 * 1
LI 64 33 49 33 0
LI 332 28 349 28 0
LI 92 39 92 129 0
LI 92 129 338 129 0
LI 338 129 338 29 0
RV 230 44 271 18 0
LI 197 33 230 33 0
LI 271 33 282 33 0
TY 232 28 4 3 0 0 0 * C2(s)=10/s^k
LI 92 39 87 44 0
LI 92 39 97 44 0
TY 30 20 4 3 0 0 0 * δ_2(t)
RV 142 42 197 19 0
TY 151 29 4 3 0 0 0 * C1(s)=Kc/s^h
RV 80 124 80 124 0
EV 97 39 87 29 0
LI 142 34 98 34 0
EV 74 38 64 28 0
LI 58 91 58 105 0
RV 48 105 73 120 0
LI 63 110 58 110 0
LI 58 110 58 115 0
LI 58 115 53 115 0
TY 43 123 4 3 0 0 0 * 3δ_1(t-10)
RV 32 90 87 67 0
TY 39 77 4 3 0 0 0 * 1/C1(s)=s^h/Kc
LI 69 38 69 67 0
LI 69 38 64 43 0
LI 69 38 74 43 0
LI 87 34 74 34 0