[FIDOCAD]
RV 140 120 110 100 0
LI 180 110 210 110 0
LI 210 110 210 155 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
EV 170 165 160 155 0
LI 170 160 205 160 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
EV 215 165 205 155 0
TY 124 108 4 3 0 0 0 * s
TY 155 150 4 3 0 0 0 * -
TY 215 150 4 3 0 0 0 * +
TY 160 165 4 3 0 0 0 * +
LI 90 160 110 160 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 90 152 4 3 0 0 0 * U1(s)
RV 270 170 240 150 0
RV 315 170 285 150 0
LI 215 160 240 160 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 270 160 285 160 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 315 160 360 160 0
LI 335 160 335 205 0
LI 335 205 165 205 0
LI 165 205 165 165 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
SA 335 160 0
TY 345 150 4 3 0 0 0 * Y(s)
TY 255 161 4 3 0 0 0 * s
TY 255 155 4 3 0 0 0 * 1
LI 259 161 254 161 0
TY 300 161 4 3 0 0 0 * s
TY 289 155 4 3 0 0 0 * k1+s·k2
LI 313 161 288 161 0
TY 201 163 4 3 0 0 0 * +
TY 91 102 4 3 0 0 0 * U1(s)
EV 120 165 110 155 0
LI 120 160 160 160 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
EV 180 115 170 105 0
LI 140 110 170 110 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 90 110 110 110 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 106 163 4 3 0 0 0 * +
TY 165 115 4 3 0 0 0 * +
LI 175 80 175 105 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 115 130 115 155 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 177 88 4 3 0 0 0 * η
TY 117 138 4 3 0 0 0 * μ
TY 172 152 4 3 0 0 0 * Y(s)-U1(s)
TY 170 95 4 3 0 0 0 * +
TY 191 102 4 3 0 0 0 * U2(s)