[FIDOCAD]
EV 225 60 205 40 0
LI 225 50 245 50 0
LI 215 65 215 80 0
LI 215 60 210 65 0
LI 215 60 220 65 0
LI 205 50 200 45 0
LI 205 50 200 55 0
LI 205 50 175 50 0
TY 95 40 4 3 0 0 0 * K*Wrif
TY 220 75 4 3 0 0 0 * W
TY 230 45 4 3 0 0 0 * Ew
RV 245 35 310 70 0
TY 270 25 4 3 0 0 0 * PI
LI 310 50 320 50 0
RV 360 35 430 70 0
TY 380 25 4 3 0 0 0 * PLANT
TY 385 40 4 3 0 0 0 * 10
LI 365 50 415 50 0
TY 360 55 4 3 0 0 0 * (1+s Tau1) (1+s Tau2)
LI 430 50 455 50 0
LI 450 45 455 50 0
LI 455 50 450 55 0
LI 445 50 445 90 0
LI 215 90 215 80 0
TY 260 40 4 3 0 0 0 * Kp
TY 270 40 4 3 0 0 0 * (1+sTi)
TY 275 55 4 3 0 0 0 * sTi
LI 250 50 305 50 0
RV 340 35 320 70 0
TY 445 40 4 3 0 0 0 * W
TY 330 45 4 3 0 0 0 * K
LI 330 90 445 90 0
RV 175 40 125 60 0
TY 145 45 4 3 0 0 0 * 1/K
LI 125 50 120 45 0
LI 125 50 120 55 0
LI 125 50 95 50 0
TY 185 40 4 3 0 0 0 * Wrif
LI 340 50 360 50 0
LI 215 90 340 90 0