RV 45 40 45 40 0
RV 45 40 15 20 0
RV 145 40 115 20 0
RV 115 65 145 85 0
LI 45 25 115 25 0
FCJ 2 0 3 1 0 0
LI 115 35 45 35 0
FCJ 2 0 3 1 1 0
TY 77 20 3 2 0 0 0 * implica
TY 53 31 3 2 0 0 0 * se il sistema e' osservabile
LI 25 40 25 80 0
FCJ 1 0 3 2 1 0
LI 35 70 115 70 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 70 65 3 2 0 0 0 * implica
LI 25 80 115 80 0
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 35 40 35 70 0
TY 25 76 3 2 0 0 0 * se il sistema e' raggiungibile ed osservabile
LI 125 65 125 65 0
LI 125 65 125 40 0
LI 135 65 135 40 0
FCJ 2 0 3 1 1 0
TY 138 51 3 2 0 0 0 * se il sistema e' raggiungibile
TY 107 50 3 2 0 0 0 * implica
TY 25 28 3 2 0 0 0 * ( 1 )
TY 125 28 3 2 0 0 0 * ( 2 )
TY 125 73 3 2 0 0 0 * ( 3 )