TY 60 10 5 3 0 0 0 * CALIBRAZIONE
TY 60 30 5 3 0 0 0 * CALIBRAZIONE
TY 60 35 5 3 0 0 0 * GRAVITA' G
TY 60 15 5 3 0 0 0 * ZERO
TY 60 50 5 3 0 0 0 * FILTRO
TY 60 55 5 3 0 0 0 * TAGLIA-BASSO
RV 60 10 100 20
RV 60 30 100 40
RV 60 50 100 60
TY 110 10 5 3 0 0 0 * ALGORITMO
RV 110 10 140 20
MC 105 15 0 0 074
LI 100 15 105 15
MC 145 15 0 0 074
LI 140 15 145 15
TY 170 30 5 3 0 0 0 * MEMORIZZAZIONE
TY 170 35 5 3 0 0 0 * VALORE INIZIALE
TY 115 15 5 3 0 0 0 * "TILT"
TY 5 10 5 3 0 0 0 * ACCELEROMETRO
TY 5 15 5 3 0 0 0 * ORIZZONTALE Y
TY 5 30 5 3 0 0 0 * ACCELEROMETRO
TY 5 35 5 3 0 0 0 * VERTICALE Z
TY 5 50 5 3 0 0 0 * GIROSCOPIO
TY 5 55 5 3 0 0 0 * BECCHEGGIO X
MC 55 15 0 0 074
MC 55 35 0 0 074
MC 55 55 0 0 074
RV 5 10 50 20
RV 5 30 50 40
RV 5 50 45 60
LI 50 15 55 15
LI 50 35 55 35
LI 45 55 55 55
TY 5 0 5 3 0 0 0 * SEGNALI
TY 130 50 5 3 0 0 0 * DERIVATA
TY 130 55 5 3 0 0 0 * INCLINAZIONE
TY 75 85 5 3 0 0 0 * INTEGRATORE
LI 65 95 65 85
LI 65 85 55 90
LI 55 90 65 95
MC 70 90 2 0 074
EV 40 70 50 80
MC 50 90 2 0 074
MC 45 85 3 0 074
MC 55 75 2 0 074
LI 55 90 50 90
LI 45 90 45 85
TY 43 75 5 3 0 0 0 * +
TY 46 72 5 3 0 0 0 * +
LI 120 75 55 75
LI 75 90 70 90
MC 130 25 3 0 074
MC 120 25 3 0 074
LI 120 35 120 25
LI 100 35 115 35
MC 115 35 0 0 074
RV 170 30 210 40
EV 235 10 245 20
TY 236 12 5 3 0 0 0 * +
MC 230 15 0 0 074
MC 240 25 3 0 074
LI 240 35 240 25
LI 245 15 255 15
MC 250 15 0 0 074
MC 235 35 0 0 074
LI 230 35 235 35
MC 255 70 1 0 074
TY 235 70 5 3 0 0 0 * ERRORE
LI 255 15 255 70
EV 220 30 230 40
MC 215 35 0 0 074
LI 210 35 215 35
RV 75 85 105 95
MC 110 90 2 0 074
LI 115 90 110 90
MC 115 85 1 0 074
LI 115 75 115 85
MC 120 75 2 0 074
LI 225 50 225 45
LI 275 50 230 50
MC 275 55 3 0 074
MC 230 50 2 0 074
MC 225 45 3 0 074
TY 220 33 5 3 0 0 0 * +
TY 224 35 5 3 0 0 0 * -
TY 239 15 5 3 0 0 0 * -
TY 80 135 5 3 0 0 0 * VALORE PRECEDENTE
TY 80 130 5 3 0 0 0 * MEMORIZZAZIONE
RV 80 130 135 140
MC 140 135 0 0 074
LI 135 135 140 135
MC 150 125 1 0 074
MC 145 120 0 0 074
MC 105 120 0 0 074
MC 110 125 1 0 074
LI 110 120 110 125
TY 146 133 5 3 0 0 0 * -
TY 149 130 5 3 0 0 0 * +
EV 145 130 155 140
LI 110 120 145 120
LI 150 120 150 125
MC 160 135 0 0 074
LI 155 135 160 135
TY 185 115 5 3 0 0 0 * MODULO
TY 185 120 5 3 0 0 0 * PWM
RV 185 115 205 125
TY 215 115 5 3 0 0 0 * PONTE
MC 180 120 0 0 074
MC 210 120 0 0 074
LI 205 120 210 120
TY 220 120 5 3 0 0 0 * H
RV 215 115 230 125
RV 240 115 260 125
TY 241 117 5 3 0 0 0 * MOTORE
MC 235 120 0 0 074
LI 230 120 235 120
TY 185 145 5 3 0 0 0 * INTEGRATORE
RV 185 145 215 155
TY 225 145 5 3 0 0 0 * TAGLIA
TY 225 150 5 3 0 0 0 * BASSO
RV 225 145 245 155
EV 255 145 265 155
LI 175 120 175 130
LI 175 135 175 145
LI 175 150 180 150
MC 175 130 1 0 074
MC 175 145 1 0 074
MC 180 150 0 0 074
MC 170 120 0 0 074
LI 150 120 170 120
LI 175 120 180 120
LI 195 130 195 140
LI 195 140 205 135
LI 205 135 195 130
LI 205 135 255 135
LI 260 135 260 140
MC 220 150 0 0 074
MC 250 150 0 0 074
MC 255 135 0 0 074
MC 260 140 1 0 074
LI 215 150 220 150
LI 245 150 250 150
MC 190 135 0 0 074
LI 175 135 190 135
TY 5 175 5 3 0 0 0 * ENCODER
TY 5 180 5 3 0 0 0 * POSIZIONE
RV 5 175 35 185
LI 260 155 260 160
MC 270 180 0 0 074
MC 260 160 1 0 074
TY 259 145 5 3 0 0 0 * +
TY 256 148 5 3 0 0 0 * +
LI 55 160 75 160
MC 75 160 0 0 074
TY 65 175 5 3 0 0 0 * INTEGRATORE
RV 65 175 95 185
EV 105 175 115 185
LI 55 180 60 180
MC 50 180 0 0 074
MC 60 180 0 0 074
LI 95 180 100 180
MC 100 180 0 0 074
MC 110 170 1 0 074
EV 145 175 155 185
LI 150 165 150 170
MC 140 180 0 0 074
MC 150 170 1 0 074
LI 80 155 90 160
LI 80 165 80 155
LI 90 160 80 165
LI 90 160 105 160
MC 105 160 0 0 074
MC 55 165 3 0 074
LI 125 185 125 175
LI 125 175 135 180
LI 135 180 125 185
LI 135 180 140 180
LI 115 180 120 180
LI 110 160 110 170
LI 55 180 55 165
LI 175 170 175 160
LI 175 160 165 165
LI 165 165 175 170
LI 165 165 155 165
MC 180 165 2 0 074
MC 155 165 2 0 074
MC 120 180 0 0 074
TY 109 174 5 3 0 0 0 * +
TY 106 178 5 3 0 0 0 * +
TY 146 178 5 3 0 0 0 * +
TY 149 174 5 3 0 0 0 * +
TY 40 175 5 3 0 0 0 * COUNT
LI 35 180 50 180
LI 155 180 270 180
LI 260 165 180 165
TY 170 175 5 3 0 0 0 * CORREZIONE DEL SETPOINT
TY 235 100 5 3 0 0 0 * PRECEDENTE
RV 235 95 265 105
MC 270 100 2 0 074
LI 175 50 175 60
LI 175 60 185 55
LI 185 55 175 50
MC 170 55 0 0 074
MC 200 65 1 0 074
TY 199 70 5 3 0 0 0 * +
TY 201 73 5 3 0 0 0 * +
LI 185 80 185 70
LI 185 70 175 75
MC 190 75 2 0 074
LI 195 75 190 75
LI 185 55 195 55
MC 195 55 0 0 074
LI 200 55 200 65
EV 195 70 205 80
MC 210 75 2 0 074
LI 175 75 105 75
EV 215 95 225 105
MC 230 100 2 0 074
MC 220 90 1 0 074
LI 275 85 225 85
LI 205 105 205 95
LI 205 95 195 100
LI 195 100 205 105
MC 190 100 2 0 074
MC 185 95 3 0 074
MC 195 90 0 0 074
MC 200 85 3 0 074
MC 210 100 2 0 074
LI 215 100 210 100
LI 195 100 190 100
LI 185 100 185 95
LI 185 90 195 90
LI 200 90 200 85
LI 235 100 230 100
LI 275 100 270 100
MC 225 85 2 0 074
LI 220 85 220 90
MC 275 105 3 0 074
MC 275 90 3 0 074
LI 275 180 275 105
LI 275 100 275 90
LI 275 85 275 55
LI 255 75 210 75
TY 198 75 5 3 0 0 0 * +
TY 221 98 5 3 0 0 0 * -
TY 218 95 5 3 0 0 0 * +
TY 235 95 5 3 0 0 0 * MEM.VALORE
TY 115 115 5 3 0 0 0 * DUTY CYCLE
TY 230 30 5 3 0 0 0 * SET
TY 230 35 5 3 0 0 0 * POINT
EV 150 10 160 20
MC 155 25 3 0 074
TY 170 10 5 3 0 0 0 * PASSA
TY 170 15 5 3 0 0 0 * BASSO
RV 170 10 185 20
TY 199 10 5 3 0 0 0 * INCLINAZIONE
TY 199 16 5 3 0 0 0 * MILLIRADIANTI
LI 195 15 195 25
MC 195 25 1 0 074
MC 190 15 0 0 074
MC 165 15 0 0 074
MC 150 55 0 0 074
LI 100 55 150 55
LI 155 55 170 55
LI 160 15 165 15
LI 185 15 190 15
LI 195 15 230 15
LI 150 40 160 40
LI 160 40 155 30
LI 155 30 150 40
LI 155 55 155 45
LI 155 30 155 25
MC 155 45 3 0 074
TY 150 5 5 3 0 0 0 * SENSOR FUSION
TY 151 12 5 3 0 0 0 * +
TY 154 15 5 3 0 0 0 * +
MC 30 110 1 0 074
TY 65 120 5 3 0 0 0 * DUTY CYCLE
TY 65 115 5 3 0 0 0 * LIMITAZIONE
RV 65 115 100 125
MC 60 120 0 0 074
LI 55 120 60 120
TY 15 115 5 3 0 0 0 * COMPENSAZIONE
TY 15 120 5 3 0 0 0 * ATTRITI
RV 15 115 55 125
LI 30 75 30 110
MC 35 75 2 0 074
LI 40 75 35 75
LI 100 120 105 120
MC 135 90 2 0 074
TY 140 85 5 3 0 0 0 * SEGNO
TY 140 90 5 3 0 0 0 * ACCELERAZIONE
MC 165 100 3 0 074
LI 140 90 135 90
RV 140 85 175 95
LI 175 75 185 80
LI 165 135 165 100
TY 55 70 5 3 0 0 0 * AZ.PROPORZIONALE+DERIVATIVA
LI 130 90 130 25