RV 102 58 80 42 0
MC 20 20 0 0 074
RV 201 31 171 11 0
MC 166 21 0 0 074
MC 221 21 0 0 074
LI 201 21 221 21 0
LI 151 21 166 21 0
LI 5 20 20 20 0
TY 127 29 4 3 0 0 0 * G(s)
LI 176 14 181 19 0
LI 181 19 191 19 0
LI 191 19 196 14 0
LI 176 29 181 24 0
LI 181 24 191 24 0
LI 191 24 196 29 0
LI 196 22 176 22 0
TY 10 10 4 3 0 0 0 * ξ(t)
TY 156 14 4 3 0 0 0 * d(t)
TY 208 14 4 3 0 0 0 * s(t)
TY 36 17 4 3 0 0 0 * R(s)
RV 56 30 26 10 0
MC 108 20 0 0 074
LI 57 20 108 20 0
TY 65 12 4 3 0 0 0 * r(t)
LI 71 20 71 50 0
LI 71 50 75 50 0
MC 75 50 0 0 074
SA 71 20 0
RV 151 55 114 16 0
MC 109 50 0 0 074
LI 102 50 110 50 0
TY 87 47 4 3 0 0 0 * D(s)