[FIDOCAD]
FJC B 0.5
RV 49 43 29 28 0
LI 34 38 39 38 0
LI 39 38 44 33 0
EV 169 33 169 33 0
RV 332 43 142 19 0
TY 214 33 4 3 0 0 0 * (s^2+13s+20) s^(k+h)
LI 273 33 214 33 0
TY 221 27 4 3 0 0 0 * 10 Kc
LI 64 33 49 33 0
LI 332 28 349 28 0
LI 92 39 92 129 0
LI 92 129 338 129 0
LI 338 129 338 29 0
LI 92 39 87 44 0
LI 92 39 97 44 0
TY 30 20 4 3 0 0 0 * δ_2(t)
RV 80 124 80 124 0
EV 97 39 87 29 0
LI 142 34 98 34 0
EV 74 38 64 28 0
LI 58 91 58 105 0
RV 48 105 73 120 0
LI 63 110 58 110 0
LI 58 110 58 115 0
LI 58 115 53 115 0
TY 43 123 4 3 0 0 0 * 3δ_1(t-10)
RV 32 90 87 67 0
TY 51 76 4 3 0 0 0 * s^h/Kc
LI 69 38 69 67 0
LI 69 38 64 43 0
LI 69 38 74 43 0
LI 87 34 74 34 0