[FIDOCAD]
FJC B 0.5
RV 68 38 104 60 0
EV 31 40 49 57 0
LI 49 49 68 49 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 18 49 31 49 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 40 85 40 57 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 56 40 4 3 0 0 0 * e(t)
TY 42 76 4 3 0 0 0 * X(t)
TY 15 40 4 3 0 0 0 * F(t)
TY 28 51 4 3 0 0 0 * +
TY 44 57 4 3 0 0 0 * -
LI 40 85 200 85 0
LI 184 50 212 50 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 200 50 200 85 0
SA 200 50 0
TY 205 40 4 3 0 0 0 * X(t)
RV 148 38 184 60 0
LI 104 49 148 49 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 83 45 4 3 0 0 0 * Gc
TY 106 42 4 3 0 0 0 * Fcontrollo(t)
TY 164 45 4 3 0 0 0 * Gp