[FIDOCAD]
FJC B 0.5
LI 3 23 38 23 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 44 96 43 28 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 3 16 4 3 0 0 0 * x(nT)
TY 26 35 4 3 0 0 0 * p(nT)
EV 48 28 38 18 0
TY 35 15 4 3 0 0 0 * +
TY 37 27 4 3 0 0 0 * -
RV 59 16 93 31 0
TY 71 20 4 3 0 0 0 * PID
LI 48 23 59 23 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 93 24 109 24 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
RV 109 14 131 52 0
LI 125 66 125 52 0
LI 120 52 120 65 0
LI 115 52 115 66 0
EV 129 84 111 65 0
TY 112 20 4 3 0 0 0 * DRIVE
RV 107 72 111 78 0
RV 129 72 133 78 0
LI 129 69 143 55 0
LI 143 55 143 31 0
LI 143 31 131 31 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 145 53 4 3 0 0 0 * ω
LI 113 82 100 95 0
LI 100 95 85 95 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 104 92 4 3 0 0 0 * θ
RV 85 89 62 103 0
LI 44 96 62 96 0
TY 119 71 4 3 0 0 0 * M
TY 141 59 3 2 0 0 0 * Encoder incrementale
TY 111 87 3 2 0 0 0 * Encoder assoluto
TY 69 93 4 3 0 0 0 * K
TY 30 6 3 2 0 1 0 * CONTROLLO DI POSIZIONE ( PLC )
TY 117 6 3 2 0 1 0 * CONTROLLO DI VELOCITA' ( DRIVE )
EV 128 194 110 175 0
TY 111 130 4 3 0 0 0 * DRIVE
RV 106 182 110 188 0
RV 128 182 132 188 0
LI 2 133 37 133 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 42 156 42 138 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 2 126 4 3 0 0 0 * x(nT)
TY 25 145 4 3 0 0 0 * p(nT)
EV 47 138 37 128 0
TY 34 125 4 3 0 0 0 * +
TY 36 137 4 3 0 0 0 * -
RV 58 126 92 141 0
TY 70 130 4 3 0 0 0 * PID
LI 47 133 58 133 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 92 134 108 134 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
RV 108 124 130 162 0
LI 124 176 124 162 0
LI 119 162 119 175 0
LI 114 162 114 176 0
LI 98 156 83 156 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 103 202 4 3 0 0 0 * θ
RV 83 149 60 163 0
LI 42 156 60 156 0
LI 128 179 142 165 0
LI 142 165 142 141 0
LI 142 141 130 141 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 144 163 4 3 0 0 0 * ω
LI 112 192 99 205 0
TY 98 116 3 2 0 1 0 * CONTROLLO DI POSIZIONE E VELOCITA' ( DRIVE )
TY 140 169 3 2 0 0 0 * Encoder incrementale
TY 110 197 3 2 0 0 0 * Encoder assoluto
TY 69 153 4 3 0 0 0 * K
TY 118 181 4 3 0 0 0 * M
LI 98 156 99 205 0
EP 133 169 138 174 3
EP 134 59 139 64 3
RV 23 11 96 106 7
FCJ 1 0
RV 19 121 185 164 7
FCJ 1 0
RV 98 11 187 54 7
FCJ 1 0
EP 103 196 108 201 8
EP 104 86 109 91 8