TY 112 27 4 3 0 0 0 * HP(s) TY 52 27 4 3 0 0 0 * LP(s) RV 40 20 75 40 0 RV 100 20 135 40 0 MC 95 30 0 0 074 MC 35 30 0 0 074 MC 145 30 0 0 074 LI 25 30 35 30 0 LI 75 30 95 30 0 LI 135 30 145 30 0 TY 25 20 4 3 0 0 0 * d(t) TY 140 20 4 3 0 0 0 * d(t) TY 80 20 4 3 0 0 0 * s(t) MC 60 65 3 0 074 MC 150 100 0 0 074 LI 150 100 55 100 0 LI 60 105 60 65 0 MC 150 155 0 0 074 LI 150 155 55 155 0 LI 60 160 60 120 0 MC 60 120 3 0 074 LI 90 65 125 110 2 LI 55 65 90 65 2 TY 22 57 4 3 0 0 2 * |LP(jω)| LI 120 65 150 65 3 TY 150 100 4 3 0 0 3 * ω LI 90 110 120 65 3 TY 22 67 4 3 0 0 3 * |HP(jω)| LI 55 120 155 120 7 TY 150 155 4 3 0 0 7 * ω TY 12 112 4 3 0 0 7 * |LP(jω)HP(jω)|