[FIDOCAD]
FJC B 0.5
RV 29 40 9 25 0
LI 14 35 19 35 0
LI 19 35 24 30 0
EV 87 30 87 30 0
EV 54 35 44 25 0
RV 59 38 114 15 0
EV 134 35 124 25 0
RV 250 40 200 15 0
TY 210 30 4 3 0 0 0 * s^2+13s+20
LI 245 30 210 30 0
TY 225 25 4 3 0 0 0 * 1
LI 44 30 29 30 0
LI 29 30 44 30 0
LI 59 30 54 30 0
LI 114 30 124 30 0
LI 134 30 139 30 0
LI 250 25 267 25 0
LI 49 35 49 80 0
LI 49 80 256 80 0
LI 256 80 256 25 0
RV 148 41 189 15 0
LI 138 30 148 30 0
LI 189 30 200 30 0
LI 129 35 129 60 0
TY 68 25 4 3 0 0 0 * C1(s)=Kc/s^h
TY 150 25 4 3 0 0 0 * C2(s)=10/s^k
RV 119 60 144 75 0
RV 139 70 139 70 0
LI 134 65 129 65 0
LI 129 65 129 70 0
LI 129 70 124 70 0
LI 49 35 49 40 0
LI 49 40 49 35 0
LI 49 35 44 40 0
LI 44 40 49 35 0
LI 49 35 54 40 0
LI 124 30 119 25 0
LI 119 25 124 30 0
LI 124 30 119 35 0
TY 149 65 4 3 0 0 0 * 3δ_1(t-10)
TY 10 17 4 3 0 0 0 * δ_2(t)