FJC C 1.5 FJC A 0.2 FJC B 0.2 LI 65 50 65 130 0 FCJ 1 0 4 1 0 0 LI 60 125 165 125 0 FCJ 2 0 4 1 0 0 SA 85 110 0 SA 130 75 0 LI 85 110 85 125 0 FCJ 0 0 3 2 1 0 LI 85 125 85 125 0 LI 85 125 85 125 0 LI 85 110 65 110 0 FCJ 0 0 3 2 1 0 LI 130 75 130 125 0 FCJ 0 0 3 2 1 0 LI 65 75 130 75 0 FCJ 0 0 3 2 1 0 LI 85 110 130 75 0 FCJ 3 1 3 1 4 0 SA 105 100 0 LI 105 100 105 125 0 FCJ 0 0 3 2 1 0 LI 105 100 65 100 0 FCJ 0 0 3 2 1 0 LI 105 130 130 130 0 FCJ 3 1 3 1 0 0 LI 60 75 60 100 0 FCJ 3 1 3 1 0 0 TY 51 72 3 2 0 0 0 Verdana y(i) TY 51 85 3 2 0 0 0 Verdana Dy TY 48 97 3 2 0 0 0 Verdana posY TY 52 107 3 2 0 0 0 Verdana y(i-1) TY 80 127 3 2 0 0 0 Verdana x(i-1) TY 100 132 3 2 0 0 0 Verdana posX TY 128 133 3 2 0 0 0 Verdana x(i) TY 116 132 3 2 0 0 0 Verdana Dy TY 98 88 3 2 0 0 0 Verdana rho TY 60 48 3 2 0 0 0 Verdana y TY 165 126 3 2 0 0 0 Verdana x TY 131 70 3 2 0 0 0 Verdana p(i) TY 74 111 3 2 0 0 0 Verdana p(i-1) TY 107 97 3 2 0 0 0 Verdana p