[FIDOCAD]
FJC B 0.5
EV 260 36 260 36 0
RV 423 46 233 22 0
TY 305 36 4 3 0 0 0 * (s^2+13s+20) s^(k+h)
LI 110 43 95 43 0
TY 312 30 4 3 0 0 0 * 10 Kc
LI 423 31 440 31 0
LI 183 42 183 132 0
LI 183 132 429 132 0
LI 429 132 429 32 0
LI 183 42 178 47 0
LI 183 42 188 47 0
TY 67 40 4 3 0 0 0 * δ_2(t) +
RV 171 127 171 127 0
EV 188 42 178 32 0
LI 233 37 189 37 0
TY 101 38 4 3 0 0 0 * 3
RV 59 58 160 25 0
LI 178 36 160 36 0
LI 365 37 306 37 0
TY 98 46 4 3 0 0 0 * Kc
TY 114 40 4 3 0 0 0 * s^h δ_1(t-10)