[FIDOCAD]
LI 90 50 140 50 0
MC 140 50 0 0 445
LI 160 45 160 20 0
MC 160 20 3 0 010
TY 165 10 4 3 0 0 0 * Power (12V) 
MC 160 85 3 0 200
LI 160 130 160 155 0
MC 140 160 2 1 445
LI 160 165 160 200 0
MC 160 200 0 0 elettrotecnica.ms04
LI 160 190 180 190 0
SA 160 190 0
TY 180 195 4 3 0 0 0 * Rshunt
LI 140 160 75 160 0
MC 50 160 0 0 450
MC 50 180 0 0 elettrotecnica.ms04
LI 160 130 160 120 0
LI 160 70 160 55 0
SA 90 160 0
MC 120 130 1 0 ey_libraries.didshk0
MC 75 135 2 1 300
MC 90 125 3 0 200
LI 160 120 160 85 0
LI 90 110 160 110 0
LI 120 125 120 110 0
LI 120 140 120 160 0
SA 120 110 0
SA 120 160 0
SA 160 110 0
LI 160 65 225 65 0
SA 160 65 0
MC 225 110 0 0 540
LI 225 110 225 65 0
LI 225 190 225 140 0
MC 65 135 0 0 ey_libraries.pasres0
MC 60 160 0 0 ey_libraries.pasres0
MC 185 190 0 0 ey_libraries.pasres0
MC 90 150 1 0 ey_libraries.pasres0
LI 195 190 225 190 0
LI 50 160 55 160 0
LI 70 160 75 160 0
LI 60 135 60 140 0
MC 60 140 0 0 elettrotecnica.ms04
MC 110 45 0 0 ey_libraries.sigblk13
TY 165 45 4 3 0 0 0 * NMOS power
MC 225 65 0 0 010
MC 225 190 0 0 020
TY 45 45 4 3 0 0 0 * segnale PWM comando
TY 145 80 4 3 0 0 0 * diodo ricircolo
SA 225 65 0
SA 225 190 0
TY 165 160 4 3 0 0 0 * NMOS
TY 165 55 4 3 0 0 0 * Q1
TY 165 155 4 3 0 0 0 * Q2
TY 95 125 4 3 0 0 0 * Q3
TY 165 75 4 3 0 0 0 * D1
TY 80 115 4 3 0 0 0 * D2
TY 125 130 4 3 0 0 0 * D3
TY 30 175 4 3 0 0 0 * Vbatt (12V)
TY 35 150 4 3 0 0 0 * R1 (4.7k)
TY 90 145 4 3 0 0 0 * R2
TY 95 150 4 3 0 0 0 * 270
TY 190 180 4 3 0 0 0 * 2m
TY 240 125 4 3 0 0 0 * motore CC