[FIDOCAD]
FJC B 0.5
RV 71 43 51 28 0
LI 56 38 61 38 0
LI 61 38 66 33 0
EV 169 33 169 33 0
EV 136 38 126 28 0
RV 332 43 282 18 0
TY 292 33 4 3 0 0 0 * s^2+13s+20
LI 327 33 292 33 0
TY 307 28 4 3 0 0 0 * 1
LI 86 33 71 33 0
LI 141 33 136 33 0
LI 332 28 349 28 0
LI 92 39 92 129 0
LI 92 129 338 129 0
LI 338 129 338 29 0
RV 230 44 271 18 0
LI 197 33 230 33 0
LI 271 33 282 33 0
TY 232 28 4 3 0 0 0 * C2(s)=10/s^k
LI 92 39 87 44 0
LI 92 39 97 44 0
TY 52 20 4 3 0 0 0 * δ_2(t)
RV 142 42 197 19 0
TY 151 29 4 3 0 0 0 * C1(s)=Kc/s^h
RV 80 124 80 124 0
LI 120 91 120 105 0
RV 110 105 135 120 0
LI 125 110 120 110 0
LI 120 110 120 115 0
LI 120 115 115 115 0
TY 140 110 4 3 0 0 0 * 3δ_1(t-10)
RV 100 90 155 67 0
TY 110 77 4 3 0 0 0 * 1/C1(s)=s^h/Kc
EV 97 39 87 29 0
LI 131 38 131 67 0
LI 131 38 126 43 0
LI 131 38 136 43 0
LI 126 34 98 34 0