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Per la maggior parte dei motori DC, infatti, se si ipotizza un carico con inerzia ed attrito lineare con la velocità...
Non sono regolari perché sul motore c'è una barra che funge da carico ed oscilla poiché non è perfettamente rigida. Mi...
Grave errore. Con un sistema a fase non minima non può funzionare. Non ti accorgi che il sistema controllato è lontano anni...
Per utilizzare il "no overshoot" dovrei comunque ricavare i parametri K_{u} e T_{u} se non ho capito male e non...
Mi riferivo alla taratura del PID col metodo ziegler-nichols a catena aperta. Non al metodo in frequenza. Appunto. Il...
Parli di risposta al gradino .... Il professore mi ha chiesto di fare la risposta al gradino e poi da li ricavare...
Secondo voi e' giusto scrivere la matrice A in questo modo : A= \begin{pmatrix} -2 & 3x_2cos(x_2) &2u \\...
E se la funzione di trasferimento iniziale fosse in realtà G(s) =\frac{1} {as+1} ....... sarebbero chiare anche...
