FJC B 0.5
MC 35 40 0 0 ihram.bd-b03
LI 25 40 35 40 0
LI 50 40 55 40 0
TY 36 34 4 3 0 0 0 * +
TY 48 44 4 3 0 0 0 * -
RV 60 35 85 50 0
TY 65 40 4 3 0 0 0 * PID X
MC 55 40 0 0 074
MC 95 40 0 0 074
MC 235 40 0 0 074
MC 185 40 0 0 074
MC 135 40 0 0 074
TY 5 40 4 3 0 0 0 * Set point X
LI 85 40 95 40 0
RV 100 35 130 50 0
TY 105 40 4 3 0 0 0 * Delay
LI 130 40 135 40 0
RV 140 35 177 51 0
TY 144 37 4 3 0 0 0 * Movimento
TY 141 43 4 3 0 0 0 * Piattaforma
LI 177 40 185 40 0
RV 190 35 225 52 0
TY 195 38 4 3 0 0 0 * Dinamica
TY 200 44 4 3 0 0 0 * sfera
LI 225 40 235 40 0
LI 230 40 230 65 0
LI 230 65 45 65 0
LI 45 65 45 50 0
TY 225 30 4 3 0 0 0 * Posizione X
TY 50 30 4 3 0 0 0 * Err
TY 85 30 4 3 0 0 0 * Alpha