FJC L 0 -16777216 1.0
LI 80 15 80 80 0
LI 140 75 75 75 0
LI 85 70 35 115 0
EV 101 25 118 45 0
EV 113 39 106 31 0
EV 46 60 63 80 0
LI 110 35 112 33 0
LI 110 35 116 41 0
LI 36 113 35 115 0
LI 35 115 37 114 0
LI 138 76 140 75 0
LI 138 74 140 75 0
LI 80 15 79 17 0
LI 80 15 81 17 0
TY 113 30 3 2 0 0 0 Arial δ
TY 117 41 3 2 0 0 0 Arial ε
TY 73 10 4 3 0 0 0 Arial x
TY 138 75 4 3 0 0 0 Arial x
TY 32 113 4 3 0 0 0 Arial t
TY 141 78 3 2 0 0 0 Arial 1
TY 76 13 3 2 0 0 0 Arial 2
TY 18 32 3 2 0 0 0 Arial movimento perturbato
TY 18 23 3 2 0 0 0 Arial movimento nominale
TY 54 125 3 2 0 0 0 Arial Fig.9 - Movimento asintoticamente stabile
BE 109 44 89 49 74 59 60 77 0
FCJ 0 0 3 2 1 0
BE 105 26 79 33 64 43 50 61 0
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 75 46 78 45 1
LI 75 46 76 43 1
LI 5 35 15 35 1
BE 110 38 87 21 85 37 54 70 1
LI 69 54 72 53 3
LI 5 25 15 25 3
LI 69 54 70 51 3
BE 110 35 86 40 67 52 54 70 3