[FIDOCAD]
LI 59 75 59 30 0
FCJ 2 0 4 2 0 0
LI 59 75 122 75 0
FCJ 2 0 4 2 0 0
TY 38 25 4 3 0 0 0 * |R|
TY 72 77 4 3 0 0 0 * 1/Ti
TY 51 58 4 3 0 0 0 * Kp
LI 79 61 59 61 0
FCJ 0 0 3 2 1 0
LI 80 62 80 61 0
LI 80 61 80 75 0
FCJ 0 0 3 2 1 0
TY 117 77 4 3 0 0 0 * ω
LI 112 61 80 61 2
LI 80 61 49 37 2