[FIDOCAD]
LI 115 30 18 30 0
LI 63 1 64 58 0
LI 40 3 72 26 0
LI 72 26 78 38 0
LI 76 31 76 29 0
LI 76 30 100 0 0
LI 100 0 123 0 0
TY 73 18 2 2 0 1 2 * 2 rad/s
TY 76 30 2 2 0 1 5 * 2.7 rad/s
TY 74 36 2 2 0 1 6 * 2.5 rad/s