[FIDOCAD]
LI 159 47 159 84 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 177 74 120 74 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 123 71 4 3 0 0 0 * O      O   X
TY 116 76 4 3 0 0 0 * -1/τ1  -1/τ2
LI 83 47 83 84 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 101 74 44 74 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 47 71 4 3 0 0 0 *        O   X
TY 58 76 4 3 0 0 0 * -2Ki/Kp
LI 225 47 225 84 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 243 74 186 74 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
TY 189 71 4 3 0 0 0 *            X
TY 200 76 4 3 0 0 0 * -2Kp/Kd
TY 211 59 4 3 0 0 0 * O
TY 211 87 4 3 0 0 0 * O
LI 213 90 213 62 0
FCJ 0 0 3 2 3 0