[FIDOCAD]
LI 255 90 260 90 0
LI 255 80 260 80 0
LI 276 85 280 85 0
LI 261 80 263 80 0
LI 261 90 263 90 0
LI 262 91 262 89 0
PV 260 95 260 75 276 85 0
MC 255 90 1 0 080
MC 255 100 0 0 045
MC 240 80 0 0 080
LI 255 80 250 80 0
LI 250 30 255 30 0
LI 255 30 255 80 0
SA 255 80 0
MC 265 60 0 0 170
LI 265 60 255 60 0
LI 275 60 280 60 0
LI 280 60 280 85 0
LI 225 80 240 80 0
SA 255 60 0
TY 255 50 5 2 0 0 0 * Integratore PI
MC 265 70 0 0 080
LI 275 70 280 70 0
LI 265 70 255 70 0
SA 255 70 0
SA 280 70 0
MC 240 30 0 0 080
LI 235 30 240 30 0
LI 235 30 235 20 0
SA 280 85 0
LI 280 85 290 85 0
TY 235 15 4 2 0 0 0 * FDBK velocit�
RV 290 75 315 100 0
TY 295 80 4 2 0 0 0 * Anello
TY 295 85 4 2 0 0 0 * corrente
LI 305 107 305 100 0
RV 330 75 355 100 0
LI 345 75 345 40 0
LI 340 60 350 55 0
LI 340 65 350 60 0
LI 340 55 350 50 0
TY 350 40 5 2 0 0 0 * 3AC
LI 345 100 345 115 0
EV 335 115 355 135 0
RP 342 113 347 115 0
TY 338 135 5 2 0 0 0 * Motore DC
RV 355 103 375 118 0
TY 355 118 5 2 0 0 0 * FDBK velocit�
LI 385 20 385 110 0
LI 385 110 375 110 0
RV 315 75 330 100 0
LI 315 90 320 90 0
LI 320 90 320 85 0
LI 320 85 325 85 0
LI 325 85 325 90 0
LI 325 90 330 90 0
MC 320 82 0 0 074
MC 339 78 1 0 380
MC 350 97 3 0 380
RP 346 105 344 110 0
LI 344 107 305 107 0
SA 344 107 0
LI 235 20 385 20 0
TY 306 107 4 2 0 0 0 * FDBK I
PL 364 111 295 160 2 0
PL 230 95 230 135 2 0
PL 285 95 285 135 2 0
TY 290 120 6 3 0 1 0 * Anello Corrente
TY 235 120 6 3 0 1 0 * Anello Velocit�
LI 270 70 265 75 0
LI 270 70 275 65 0
PP 276 66 274 64 277 63 0
RV 305 200 275 145 0
TY 280 210 4 3 0 0 0 * carico
TY 365 135 4 3 0 0 0 * Motore AC
LI 360 135 360 145 0
LI 225 80 210 80 0
TY 190 70 4 3 0 0 0 * Riferimento velo
RV 210 115 155 50 0
TY 140 45 4 3 0 0 0 * generatore funzione velocità
TY 280 85 4 5 0 0 0 * A