FJC L 0 -16777216 1.0 LI 100 30 100 95 0 LI 160 90 95 90 0 LI 105 85 55 130 0 EV 116 30 133 50 0 EV 128 44 121 36 0 EV 66 75 83 95 0 LI 130 48 80 93 0 LI 119 32 69 77 0 LI 125 40 127 38 0 LI 125 40 131 46 0 LI 56 128 55 130 0 LI 55 130 57 129 0 LI 158 91 160 90 0 LI 158 89 160 90 0 LI 100 30 99 32 0 LI 100 30 101 32 0 TY 128 35 3 2 0 0 0 Arial δ TY 132 46 3 2 0 0 0 Arial ε TY 93 25 4 3 0 0 0 Arial x TY 158 90 4 3 0 0 0 Arial x TY 52 128 4 3 0 0 0 Arial t TY 161 93 3 2 0 0 0 Arial 1 TY 96 28 3 2 0 0 0 Arial 2 TY 38 47 3 2 0 0 0 Arial movimento perturbato TY 38 38 3 2 0 0 0 Arial equilibrio nominale TY 85 136 3 2 0 0 0 Arial Fig.5 - Equilibrio instabile LI 108 58 108 60 1 LI 110 59 108 60 1 BE 124 42 107 36 125 76 66 70 1 LI 25 50 35 50 1 LI 97 66 95 67 3 LI 125 40 75 85 3 LI 96 65 95 67 3 LI 25 40 35 40 3