[FIDOCAD]
FJC B 0.5
MC 35 40 0 0 ihram.bd-b03
LI 25 40 35 40 0
LI 50 40 55 40 0
TY 36 34 4 3 0 0 0 * +
TY 48 44 4 3 0 0 0 * -
RV 60 33 85 48 0
TY 65 37 4 3 0 0 0 * PID X
MC 55 40 0 0 074
MC 123 40 0 0 074
MC 273 41 0 0 074
MC 149 40 0 0 074
TY 4 42 4 3 0 0 0 * Set point X
LI 85 40 123 40 0
TY 138 19 4 3 0 0 0 * Disturbo
LI 142 40 149 40 0
RV 154 32 189 49 0
TY 159 33 4 3 0 0 0 * Dinamica
TY 164 39 4 3 0 0 0 * sfera
LI 263 41 273 41 0
LI 268 41 268 66 0
LI 268 66 45 65 0
LI 45 65 45 50 0
TY 269 31 4 3 0 0 0 * Posizione X
TY 50 30 4 3 0 0 0 * Err
EV 141 46 129 35 0
MC 135 29 1 0 074
LI 135 29 135 18 0
LI 102 130 142 84 0
LI 142 84 236 85 0
LI 236 85 201 131 0
LI 201 131 103 130 0
EV 160 88 183 111 0
LI 164 94 168 91 0
LI 168 91 166 95 0
LI 166 95 164 94 0
LI 176 106 179 103 0
LI 179 103 178 106 0
LI 178 106 176 106 0
LI 156 116 170 101 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 182 99 201 99 0
MC 201 99 0 0 074
TY 164 117 4 3 0 0 0 * x
TY 163 113 4 3 0 0 0 * ..
TY 193 103 4 3 0 0 0 * y
TY 192 99 4 3 0 0 0 * ..
TY 171 90 4 3 0 0 0 * m
LI 126 94 140 79 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
MC 159 79 0 0 074
LI 140 79 159 79 0
TY 137 73 4 3 0 0 0 * 0
TY 160 72 4 3 0 0 0 * y
TY 123 86 4 3 0 0 0 * x
MC 196 40 0 0 074
RV 201 32 221 49 0
LI 189 40 199 40 0
MC 238 41 0 0 074
RV 243 32 263 49 0
LI 221 41 238 41 0
TY 200 28 3 2 0 0 0 * Integratore
TY 241 28 3 2 0 0 0 * Integratore
TY 209 38 3 2 0 0 0 * 1/s
TY 251 39 3 2 0 0 0 * 1/s
TY 194 34 4 3 0 0 0 * x
TY 193 30 4 3 0 0 0 * ..
TY 231 35 4 3 0 0 0 * x
TY 231 31 4 3 0 0 0 * .
TY 170 53 3 2 0 0 0 * accelerazione della sfera
TY 211 58 3 2 0 0 0 * velocità della sfera
MC 196 49 3 0 074
MC 232 48 3 0 074
LI 196 49 196 53 0
LI 232 48 232 57 0
SA 268 41 0
TY 251 73 3 2 0 0 0 * Posizione rilevata dal sensore
MC 288 42 3 0 074
LI 288 42 288 71 0