[FIDOCAD]
MC 25 10 0 0 080
LI 35 10 40 10
LI 15 10 15 20
LI 15 20 20 20
MC 20 20 0 0 170
MC 30 20 0 0 080
LI 30 20 30 25
MC 30 25 0 0 115
LI 40 20 50 20
LI 50 20 60 20
MC 60 20 0 0 170
MC 70 20 0 0 120
LI 85 40 85 35
LI 80 20 85 20
LI 85 20 85 25
MC 85 25 0 0 115
LI 40 10 50 10
LI 50 10 50 20
LI 30 35 30 40
TY 25 5 5 3 0 0 0 * R
MC 5 25 0 0 010
MC 15 20 0 0 470
MC 40 25 0 0 010
MC 50 20 0 0 490
MC 55 15 0 0 010
MC 25 25 0 0 010
MC 25 35 0 0 020
TY 65 25 5 3 0 0 0 * C
TY 75 20 5 3 0 0 0 * L
TY 90 30 5 3 0 0 0 * R
TY 35 15 5 3 0 0 0 * R
TY 20 15 5 3 0 0 0 * C
TY 35 30 5 3 0 0 0 * R
TY 20 25 5 3 0 0 0 * Vr
TY 0 30 5 3 0 0 0 * e(t)
TY 55 30 5 3 0 0 0 * aVr
TY 60 15 5 3 0 0 0 * Vc2
MC 65 15 0 0 020
LI 15 10 25 10
MC 80 30 1 0 074
LI 10 40 80 40
TY 75 35 5 3 0 0 0 * ir(t)