RV 55 30 25 10 0
MC 20 20 0 0 074
RV 105 30 75 10 0
MC 70 20 0 0 074
MC 125 20 0 0 074
LI 105 20 125 20 0
LI 55 20 70 20 0
LI 5 20 20 20 0
TY 35 17 4 3 0 0 0 * G(s)
LI 80 13 85 18 0
LI 85 18 95 18 0
LI 95 18 100 13 0
LI 80 28 85 23 0
LI 85 23 95 23 0
LI 95 23 100 28 0
LI 100 21 80 21 0
TY 10 10 4 3 0 0 0 * u(t)
TY 60 10 4 3 0 0 0 * d(t)
TY 110 10 4 3 0 0 0 * s(t)