Spiegazione perfetta, grazie mille

In quel sistema il secondo stato ( a parte la condizione iniziale ) è sempre nullo :

[unparseable or potentially dangerous latex formula]
[unparseable or potentially dangerous latex formula]


Per cui dopo il "primo giro" siccome la seconda variabile di stato è sempre nulla vale la relazione :


[unparseable or potentially dangerous latex formula]

Per cui basta che il rango della matrice di osservabilità sia 1 per poterlo controllare nell'origine in quanto hai di fatto solo una variabile scalare da mandare a zero e non due come sembrerebbe a prima vista.

[quote="dimaios"]

[unparseable or potentially dangerous latex formula] ....quindi

[quote="bjunior"]........quando la matrice A è non singolare.....

Ciao a tutti, ho un piccolo dubbio sulla controllabilità all'origine di sistemi discreti ossia il trovare un funzione di input che porti qualsiasi stato iniziale allo stato nullo; da quanto visto nella teoria questa corrisponde alla non singolarità della matrice di controllabilità quando la matrice A è non singolare, questo però non mi ritorna nella pratica, vi faccio un esempio:
Sia un sistema discreto del tipo con e quindi la matrice di controllabilità sarà quindi entrambe le matrici A e C sono singolari però se considero [unparseable or potentially dangerous latex formula] posso trovare una funzione [unparseable or potentially dangerous latex formula] che impone [unparseable or potentially dangerous latex formula] anche se le matrici A e C non sono singolari, come mai??
Grazie in anticipo a chi mi aiuterà