Scusa, l'avevo scambiato per y(s).

[unparseable or potentially dangerous latex formula] é la risposta a regime, quella che il testo dell'esercizio mi chiede di calcolare. Y(s) é l'uscita di tale sistema (f.d.t anello chiuso con disturbo in catena diretta, moltiplicata per ingresso), e pensavo fosse questo il suo consiglio. Cosa avrei dovuto scrivere invece ?

Grazie per la pazienza

Vedo che non hai seguito alcun consiglio.
Che t'importa di [unparseable or potentially dangerous latex formula]?
e la chiusura dell'anello?

Ho sbagliato i conti prima... ecco cosa ho ottenuto adesso

[unparseable or potentially dangerous latex formula]

da cui ricavo [unparseable or potentially dangerous latex formula]

E' corretto ?

Ho calcolato la trasformata di Laplace di , con disturbo,

[unparseable or potentially dangerous latex formula]

e su di essa ho applicato il teorema del val. fin. Quello che ottengo è [unparseable or potentially dangerous latex formula].

Però non penso sia corretto....

Eppure il mio ragionamento è semplice:

conosci la FdT del sistema ad anello aperto per ,
da questa ricavi la FdT dell'anello chiuso, quindi data la funzione d'ingresso
ricavi quella di uscita.

Innanzitutto grazie per la risposta. Il problema è che non abbiamo studiato la trasformata di Fourier (l'abbiamo solo accennata, è un corso di controlli automatici). "Penso" (ma evidentemente non ne sono sicuro) che la soluzione si trovi in uno di questi argomenti (in allegato):

Penso si posa risolvere con Fourier, ponendo
per .

Consiglierei di provare prima senza d(t).

Salve a tutti,

dato il seguente sistema



come faccio a calcolare la risposta a regime? K è pari a 40. Devo usare il teo. del valore finale? L'errore a regime per un segnale parabolico?

Grazie mille