mikoile non capisco la tecnica risolutiva che stai cercando di adottare.

Per quanto riguarda il margine di fase basta considerare l'intersezione tra la ed il cerchio unitario.

Analizzando il modulo della [unparseable or potentially dangerous latex formula] si vede che :

[unparseable or potentially dangerous latex formula]

che vale per .

[unparseable or potentially dangerous latex formula]

Da cui segue l'angolo.

Per l'intersezione con l'asse reale si ha :

[unparseable or potentially dangerous latex formula]

dopo alcuni passaggi


[unparseable or potentially dangerous latex formula]

Per annullare la parte immaginaria il primo angolo si ha per ovvero .

Per quel valore della pulsazione la parte reale vale :

[unparseable or potentially dangerous latex formula]

Quali sono i risultati?

Si, con Im(G(s))=0.

potrei calcolare anche il margine di ampiezza ponendo la fase uguale a ?

Senza computer non puoi tracciare Nyquist, ma puoi calcolare
il margine di fase ponendo |G(s)|=1

Ti ringrazio :) .. vorrei capire come fare per studiare la f.d.t senza l'uso di editor, perchè all'esame non ci è concesso usarne

Perché usi Taylor?(nemmeno 8 termini sono sufficienti...)
Ecc0 il diagramma di G(s):

Buonasera, avrei la seguente f.d.t di cui devo rappresentare il diagramma di Nyquist: . Per la rappresentazione procedo trasformando l'esponente in polinomio con Taylor [unparseable or potentially dangerous latex formula].
Non mi ritrovo nel momento in cui divido parte reale e immaginaria, ottenendo: Re[] ( che coincide con l'asintoto ) +Im[]
Dove sto sbagliando ? grazie per l'attenzione.