Per ricavare T non occorrono calcoli. Basta osservare quanto già detto,
cioè che la pulsazione di taglio del sistema è 4.43 r/s.

La rete anticipatrice dorerà compensa poco prima, ad es. da 4 r/s, cioè con T=0.25,
spostando il mdf da 13° a 65°.
il diagramma di Bode lo conferma

ed ecco la risposta nel tempo

Considerando il caso 2), poiché non è ne precisata l'accelerazione di riferimento
assumiamo quella unitaria (1 V/s).
Dalla risposta alla rampa si vede che per un errore <0.1 deve essere K=20.
Con [unparseable or potentially dangerous latex formula] il margegine di fase risulta 13° (a [unparseable or potentially dangerous latex formula]

Per portare il mdf a 60° occorre aggiungere una rete anticipatrice del tipo
[unparseable or potentially dangerous latex formula].

Non resta che trovare T...

Quali strumenti disponi per lo studio delle FdT?

Puoi tracciare la risposta nel tempo dato il segnale in ingresso?

Ad esempio devo usare una rete correttrici per le seguenti fit :
1) [unparseable or potentially dangerous latex formula] con un errore di accelerazione di 0.1 e margine di fase 60°
2)[unparseable or potentially dangerous latex formula] con un errore di accelerazione di 0.1 e margine di fase 60°
come faccio a capire quali reti devo usare in questi due casi ?

Dovresti specificare il sistema a cui ti riferisci
e il margine di fase desiderato.

Ti rigrazio !!
Scusami ancora però non riesco a capire questa parte della rete ritardatrice :
"NOTA :La rete attenua e sfasa in ritardo. Quindi la pulsazione di attraversamento desiderata wc* deve essere <= a quella del sistema esteso e inoltre la fase del sistema esteso per w = wc* deve essere maggiore di -180o + Mf* (Mf* margine di fase desiderato)."

Il problema è che wc (ovvero la pulsazione desiderata) è uno dei risultati finali, come faccio a vedere a priori ovvero data la traccia se w = wc* è maggiore di -180o + Mf* (Mf* margine di fase desiderato) ?

Vedi qui

Buongiorno, avrei bisogno di capire l'uso delle reti correttrici, in particolare vorrei capire quando utilizzare una rete ritardatrice, anticipatrice o di ritardo-anticipo.Il mio problema non consiste nella risoluzione degli esercizi (che è algoritmica come cosa) ma capire quali delle tre scegliere. Grazie mille :)