vorrei sapere se con reti anticipatrici in cascata, la seguente formula varia o rimane invariata
perché questa viene utilizzata con una semplice rete anticipatrice e temo cambi
perché questa viene utilizzata con una semplice rete anticipatrice e temo cambi
Dove posso aver sbagliato 
?
?Buonasera avrei un problema circa la progettazione di un controllore tramite delle reti anticipatrici a cascata
avendo la seguente [unparseable or potentially dangerous latex formula]
e le seguenti specifche : errore di accelerazione =0.1 margine di fase= 60°
1) trovo quindi K=20 per cui [unparseable or potentially dangerous latex formula]
2) pongo il modulo uguale ad uno ottenendo come pulsazione di crossover 2.5 rad/sec
che andando a sostituire nella fase mi da -231°, ottenendo un margine di fase pari a -51°.
MF=60-(-51)=111+
=111+15=126 (>60°)
per questo motivo uso tre reti anticipatrici da 42°l'una.
---
---- [unparseable or potentially dangerous latex formula] -> nuova pulsazione di crossover
---- [unparseable or potentially dangerous latex formula]
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
facendo la verifica effettivamente mi esce un modulo della fdt totale pari ad uno ed un margine di fase di 60°
matlab mi da come risultato :
Il problema è che quando disegno a mano la rete,
quindi supera di poco la pulsazione di crossover , impedendomi quindi di disegnare il diagramma dei moduli di bode che indicativamente esce in questo modo
Come posso risolvere questo problema ?
avendo la seguente [unparseable or potentially dangerous latex formula]
e le seguenti specifche : errore di accelerazione =0.1 margine di fase= 60°
1) trovo quindi K=20 per cui [unparseable or potentially dangerous latex formula]
2) pongo il modulo uguale ad uno ottenendo come pulsazione di crossover 2.5 rad/sec
che andando a sostituire nella fase mi da -231°, ottenendo un margine di fase pari a -51°.
MF=60-(-51)=111+=111+15=126 (>60°)per questo motivo uso tre reti anticipatrici da 42°l'una.
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---- [unparseable or potentially dangerous latex formula] -> nuova pulsazione di crossover
---- [unparseable or potentially dangerous latex formula]
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
facendo la verifica effettivamente mi esce un modulo della fdt totale pari ad uno ed un margine di fase di 60°
matlab mi da come risultato :
Il problema è che quando disegno a mano la rete,
quindi supera di poco la pulsazione di crossover , impedendomi quindi di disegnare il diagramma dei moduli di bode che indicativamente esce in questo modo 
Come posso risolvere questo problema ?