Ciao
schumy91, sono stato un po' preso ultimamente, ma non mi sono dimenticato del tuo problema.
Con le indicazioni che mi hai dato, visto che in navigazione gli angoli girano in senso orario, mentre in trigonometria in senso antiorario, bisogna invertire i segni degli argomenti di seno e coseno, e invertire il risultato dell'arcotangente.
Inoltre bisogna aggiungere 180º (o π radianti) agli angoli del vento, perché è a 0º il vento che ti soffia da prua e non il vento in poppa, è a 0º il vento che soffia da Nord e non quello che soffia verso Nord.
Le formule corrette quindi dovrebbero essere:
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Ma siccome (per proprietà della trigonometria)
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
e
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
le formule possono diventare, più semplicemente:
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Se il divisore dell'argomento dell'arcotangente va a 0, bisogna considerare l'arcotangente pari a

.
La rappresentazione grafica è speculare rispetto alla precedente (con gli angoli quindi che girano in senso orario e gli assi x e y scambiati), e i vettori indicanti la velocità del vento con i versi invertiti:
Legenda:
Vv_N = Velocità del vento rispetto alla nave
Vn_T = Velocità della nave rispetto alla Terra
Vv_T = Velocità del vento rispetto alla Terra