Ti invito a guardare bene questa equazione :
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Secondo te è giusta?
[quote="mikoile"]
... scusa ma non riesco ancora a capire quale dei due
è quello giusto 
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Secondo te è giusta?
[quote="mikoile"]
... scusa ma non riesco ancora a capire quale dei due
è quello giusto Il problema forse non è quale dei due sia quello giusto ma comprendere cosa devi fare.
Il sistema discreto e quello continuo devono "somigliarsi" anche quando dai uno step.
Quello discreto procederà lungo una "gradinata" mentre quello continuo lungo una curva ma alla fine devono somigliarsi e pure parecchio altrimenti la discretizzazione risulta scadente.
In particolare dopo molto tempo da quando hai applicato il gradino in ingresso i due segnali devono essere identici ( condizione di regime ) per cui .... traduci cosa vuol dire questa condizione nel discreto e nel continuo ed avrai la risposta al problema.
In modo analogo ( ed è quello che si di solito per semplicità ) puoi calcolare il guadagno in continua dei due sistemi ( discreto e continuo ) e secondo te come devono essere ?
Domani mattina recati presso la biblioteca della tua università e consulta uno dei seguenti testi:
Design and analysis of control systems, di Mutambara.
Feedback control of dynamic systems, di Franklin.
Troverai la risposta che cerchi.
Dovrebbero esserci, altrimenti cerca titoli analoghi.
P.S.
Attento alla relazione di trasformazione che hai usato
Design and analysis of control systems, di Mutambara.
Feedback control of dynamic systems, di Franklin.
Troverai la risposta che cerchi.
Dovrebbero esserci, altrimenti cerca titoli analoghi.
P.S.
Attento alla relazione di trasformazione che hai usato
considerando 
ottengo:
considerando il 10:
, 
senza il 10:
, 
scusa ma non riesco ancora a capire quale dei due è quello giusto
ottengo:considerando il 10:
, senza il 10:
, scusa ma non riesco ancora a capire quale dei due
è quello giusto E' un controllo che puoi fare tu stesso, se hai capito quello che stai facendo e perché lo stai facendo.
Il comportamento di [unparseable or potentially dangerous latex formula] deve essere uguale al comportamento di [unparseable or potentially dangerous latex formula]
Quindi?
Il comportamento di [unparseable or potentially dangerous latex formula] deve essere uguale al comportamento di [unparseable or potentially dangerous latex formula]
Quindi?
Salve a tutti, vorrei effettuare la discretizzazione con metodo poli zeri del seguente regolatore analogico:
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Per fare ciò riscrivo [unparseable or potentially dangerous latex formula] in questo modo:
Considerando un tempo di campionamento molto piccolo
effettuo la trasformazione 
per poli e zeri :
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
La costante
si ottiene da:
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Quello che mi chiedo è se devo sostituire la costante [unparseable or potentially dangerous latex formula]al posto del guadagno 10 o lo devo moltiplicare per quest'ultimo, cioè :
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
oppure
[unparseable or potentially dangerous latex formula] ?
Grazie mille per la pazienza :)
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
Per fare ciò riscrivo [unparseable or potentially dangerous latex formula] in questo modo:
Considerando un tempo di campionamento molto piccolo
effettuo la trasformazione per poli e zeri : [unparseable or potentially dangerous latex formula]
La costante
si ottiene da: [unparseable or potentially dangerous latex formula]
Quello che mi chiedo è se devo sostituire la costante [unparseable or potentially dangerous latex formula]al posto del guadagno 10 o lo devo moltiplicare per quest'ultimo, cioè :
[unparseable or potentially dangerous latex formula]
oppure
[unparseable or potentially dangerous latex formula] ?
Grazie mille per la pazienza :)