Errore statico di velocità x retroazione non unitari
Inviato: 4 mag 2011, 17:56Ciao a tutti, sono uno studente al quinto anno di elettrotecnica e automazione. Vorrei chiedervi un aiuto per la materia sistemi: a scuola ci hanno proposto un problema nel quale devo calcolare l'errore statico di velocità in un sistema con retroazione H=2 in caso di ingresso a rampa pari a 4t. La funzione G(s)=25/s(s+2). E' giusto calcolare l'errore con la formula
4/(2^2)*(25/2)?
La formula Rampa/[(H^2)*G(0)] l'ho presa dal libro ma non mi è chiaro se G(0) è solo quella dell'anello diretto (quindi 12,5) oppure devo moltiplicare anch'essa per 2 (pensando all'algebra degli schemi a blocchi per rendere il sistema con retroazione unitaria).
Grazie a chi mi concederà 2 minuti del proprio tempo.
Andrea
4/(2^2)*(25/2)?
La formula Rampa/[(H^2)*G(0)] l'ho presa dal libro ma non mi è chiaro se G(0) è solo quella dell'anello diretto (quindi 12,5) oppure devo moltiplicare anch'essa per 2 (pensando all'algebra degli schemi a blocchi per rendere il sistema con retroazione unitaria).
Grazie a chi mi concederà 2 minuti del proprio tempo.
Andrea
(e non 
).
![e_{v}=\underset{s\to 0}{\mathop{\lim }}\,\frac{A}{s[1+hG(s)]}=\underset{s\to 0}{\mathop{\lim }}\,\frac{4}{s\left[ 1+2\frac{25}{s(s+2)} \right]}=\frac{4}{25}](/forum/latexrender/pictures/f49fdadd3eb5129fb5df7288037f4c1d.png "e_{v}=\underset{s\to 0}{\mathop{\lim }}\,\frac{A}{s[1+hG(s)]}=\underset{s\to 0}{\mathop{\lim }}\,\frac{4}{s\left[ 1+2\frac{25}{s(s+2)} \right]}=\frac{4}{25}")