Ciao a tutti e grazie RenzoDF per i link!!
Sto usando 3 potenziometri a mo di sonde per memorizzare la posizione dei 3 assi della mia piattaforma mobile 3dof.

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Nell'immagine puoi vedere il potenziometro montato nel complesso del motore, in modo da roteare quando rotea il gear collegato all'albero motore.
Meccanicamente tale piattaforma ha un movimento verticale di 32cm e laterale/longitudinale di oltre 35 gradi.
Con i potenziometri a 10 giri sono al limite.. e aggiungendo le fondamentali zone di sicurezza (1,5 giri del limite orario e 1,5 giri del limite antiorario) mi rimangono circa 7 giri che purtroppo equivalgono a meno di 32 cm di moto verticale della piattaforma e a meno dei 35 gradi di incinazioni laterali/longitudinali...
Oltretutto utilizzando quei 3 giri totali di zona morta di sicurezza, utilizzando i miei protocolli di moto estremi, sono ancora al limite e ottengo ancora (a seconda della situazione del moto, diciamo nei casi estremi di moto) qualche volta degli overshoot (cioe' la posizione di uno dei 3 motori supera o il limite max o il limite min).
O riduco ulteriormente il raggio di moto dei miei motori (cosa da escludersi categoricamente visto che il progetto prevede i famosi 32 cm verticali e 35gradi laterali/longitudinali!) o sostituisco i 3 potenziometri a 10 giri attuali con potenziometri diciamo a 20 giri.
A quel punto, utilizzando pot da 20 giri non avrei più il minimo problema di overshoot e anzi potrei utilizzare zone morte di sicurezza ampie, sicurissime e avere tutto il moto previsto dal progetto!!
Ecco il sito della mia piattaforma 3dof!:
http://zs3dof.jimdo.com/Quindi, RenzoDF grazie 1000, non sai l'aiuto che mi hai dato linkandomi quegl'indirizzi!
