ElectroYou

Salve a tutti , spero di essere nella sezione giusta.
Ho intenzione di costruire un piccolo robot cingolato utilizzando questo chassis :http://www.robotstore.it/product/55/Robot-Mobile-cingolato-RP5.html .... volevo alimentare il tutto con una batteria (2 motori + Arduino Mega 2560 r3 + modulo xbee serie 2) ma non saprei come dimensionare la batteria avevo visto questo tipo sempre dallo stesso rivenditore http://www.robotstore.it/product/383/Ba ... ancer.html potrebbe andare bene?
nel caso vada bene quanto potrebbe durare la carica?
Grazie in anticipo.
Mattia.

per stimare in linea di massima la durata di una batteria occorre considerare la sua capacità in Ah e dividere il valore per i consumo in A del dispositivo che si andrà ad alimentare, avendo ben presente che si tratta di una indicazione di massima, pertanto se il dispositivo in questione ovvero il robot cingolato assorbe con i suoi due motori

dal link : due motori DC con assorbimento 210mA in free run e 2.4A in stallo a 7.2V

210 mA in free run, in questa condizione la batteria che offre una capacità di

dal link :Capacita': 800 mA

a spanne avrà un'autonomia di ,vien da se che in condizioni di stallo delrobot l'assorbimento arriva a 2,4 A pertanto l'autonomia della batteria in quell'ostante si riduce drasticamente, ma è pur vero che si dovrà trattare di un'istante .

quindi la durata approssimativa quanto sarebbe?

Mi pare che la risposta ti sia gia' stata data.
Fai il calcolo dei consumi totali ( motori, arduino ecc.) e dividi per la capacita' delle batterie; dipende poi dall'uso che ne farai.
I motori consumano molto di piu' all'avvio che durante il normale funzionamento; quindi maggior numero di start/stop, maggior consumo.

Scusate la mia cocciutaggine, quindi avrei un'autonomia di 3,8 h pari a --> 228 minuti in condizioni ottimali senza start /stop e stalli giusto?

In via approssimativa si ma mir, nel suo calcolo, ha tenuto conto solo dei motori.

anche io ho tenuto conto solo dei motori, la scheda da sola non consuma molto, sono i sensori a consumare, se non vi scoccia avrei altre due domande da porvi:

1°) Se acquisto quella batteria devo comprare anche il caricabatterie questo puo andare bene?
http://www.robotstore.it/product/332/Ca ... ini-B.html

2°) Ho sentito parlare di bilanciatore per LIPO a cosa serve?

No, quel caricabatterie va bene per tensioni piu' basse.
Per il bilanciatore, vedi qui

Il bilancere è compreso nella batteria mentre per il caricabatteria non saprei, mi daresti qualche link dove prenderne uno adatto non molto costoso ?

come ha giustamente osservato marco438, nei miei calcoli non ho considerato ulteriori assorbimenti proprio perché comunque è un'indicazione di massima, pertanto a quei calcoli abbastanza semplici aggiungi ulteriori consumi di intensità di corrente in ampere ed ottieni qualche valore più prossimo a quello che ti interessa.
Sulle batterie al LiPo è necessario avere un caricabatterie dedicato, fra l'altro sul link che ti ha indicato marco438 hai molte informazioni utili a proposito, mentre per il caricbatterie puoi sempr eutilizzare la funzione cerca di google o contattare il sito del robottino io nonho guardato ma mi sembra strano che non abiano un caricabatterie di serie per le loro batterie, eventualmente contattali via email.