Scusa non ho capito cosa vuoi vedere dal PC... in ogni caso il PicKit3 è un programmatore (scrive e legge la memoria flash e quella eeprom dei PIC per intenderci) ed è anche un ICD (In Circuit Debugger).
ICD vuol dire che, connettendo al tuo PC tramite PicKit3 il tuo circuitino, potrai da MPLAB IDE fermare l'esecuzione del programma o eseguirlo step-by-step visualizzando lo stato di tutti i registri e tutte le porte che desideri, osservando il tuo circuito, acceso e funzionante, "congelato" step dopo step, completamente sotto il tuo controllo; un po' come rallentare il tempo o riaccelerarlo a tuo piacimento, per capire come si comporta nel dettaglio il tuo PIC programmato e poterlo osservare con calma, soprattutto quando non fa' quello che vorresti! (De-bug

)