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Salve, devo realizzare un controllo in catena chiusa di un motore DC. Il motore è dotato di un resolver in grado di fornire in uscita un 'onda quadra con frequenza che dipende dalla velocità. Quando vado a misurare il periodo con il mio microcontrollore ATMEL ottengo dei valori "strani" ovvero a volte non coerenti. Ho provato a connettere un generatore di funzioni al micro e in questa configurazione ottengo i valori giusti ergo il programma e il micro funzionano. La domanda è secondo voi è probabile che l'onda quadra del resolver sia sporca e vada pulita con un filtro?

Se piloti il motore in PWM è molto probabile che dei disturbi possano propagarsi ...
Non definisci il tipo di motore (a spazzole, passo-passo, Brushless ...) ma poi alimentarlo in DC pura ?
Hai unn oscilloscopio per verificare il segnale del resolver ? Se no, un piccolo transistor per pilotare un piccolo altoparlante (o una cuffia) possono essere molto utili per "ascoltare" il segnale .... della serie arrangiarsi con quello che si ha ...

Bye Ser.Tom

SerTom ha scritto:Non definisci il tipo di motore (a spazzole, passo-passo, Brushless ...) ma poi alimentarlo in DC pura ?

Il motore è una ventola per PC che sto usando come cavia, lo alimento a tensione variabile, ottenuta con modulazione PWM. La frequenza di commutazione è superiore ai 500 kHz, la frequenza dell'onda quadra del resolver a Vmax è intorno ai 100 Hz. Purtroppo non ho un oscillocscopio come si deve, mi devo arrangiare con http://www.sillanumsoft.org/. "Oscilloscopio da scheda audio".

Ero interessato a sapere solo se la strada del filtraggio poteva portare benefici, mi pare di aver capito di sì.

Ciao

Si, un filtro può eliminare i disturbi, se vi sono sostanziali differenze fra il segnlae "buono" ed il disturbo; altrimenti o il filtro non elimina il disturbo o ti elimina anche il segnale buono.

La conoscenza del segnale "buono" e del disturbo è fondamentale per dimensionare il filtro.
Nel tuo caso hai un segnale buono a 100Hz ed un disturbo con la fondamentale a 500KHz (anche se occorre considerare la commutazione interna del Brushless della ventola) quindi abbastanza lontani da poterli filtrare con un semplice passa-basso.

Con le onde quadre c'è una ulteriore complicazione perché hanno una componente a frequenza zero (segnale basso o alto) ed una componente a frequenza elevata (i fronti di commutazione).

Con il microprocessore potresti fare un filtro digitale, eliminando gli impulsi troppo brevi rispetto al segnale che teoricamente ti aspetti.
Buona sperimentazione.

Bye Ser.Tom