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Quali sono i vantaggi nell'elettronica dell'utilizzo di un amplificatore a stadio differenziale rispetto a uno stadio single ended,oltre al fatto che si può sfruttare il CMRR? oltre alla riduzione del rumore ,quali sono gli altri vantaggi?

Essenzialmente i vantaggi dei sistemi fully differential sono tre:

• maggiore immunità ai disturbi
• raddoppio della dinamica del segnale
• maggiore linearità

e per quanto riguarda l'alimentazione cambia qualcosa?

Stabile18 ha scritto:e per quanto riguarda l'alimentazione cambia qualcosa?

Nella maggiore immunità ai disturbi ovviamente è contenuta anche la reiezione dei disturbi sia sulle alimentazioni che sul potenziale di riferimento (essendo entrambi disturbi di modo comune).

perché raddoppia la dinamica del segnale?

Poniamo che i segnali utili siano rappresentati da tensioni comprese tra un valore minimo ed un valore massimo . Potrebbero ad esempio essere e .
Nel caso di segnale unipolare, il segnale varia tra questi estremi, e la dinamica sarà allora .
Nel caso invece di segnale differenziale, il segnale utile è rappresentato dalla differenza tra le due tensioni e ; esse potranno variare tra gli stessi estremi prima indicati. Il segnale utile può quindi variare tra un minimo di ed un massimo di . Utilizzando gli stessi valori numerici di esempio, abbiamo allora che la dinamica del sistema differenziale è , cioè il doppio del caso single ended.

Grazie mille . Ultimo dubbio... I segnali flottanti possono essere amplificati solo con il differenziale e non con il single ended?

Stabile18 ha scritto:Grazie mille . Ultimo dubbio... I segnali flottanti possono essere amplificati solo con il differenziale e non con il single ended?

Attenzione, segnali flottanti NON possono semplicemente essere collegati a degli input differenziali! Per chiarimenti, guarda ad esempio qui oppure qui.
Come si evince anche da questi documenti, i riferimenti del sensore e dell'amplificatore fully-differential devono essere comunque collegati perché la configurazione funzioni correttamente.

Ok oltre quelle tre cose.....Ci sono casi o situazioni o motivi per cui dobbiamo utilizzare uno invece dell'altro?

Difficile da dire in "modo generico"... dovresti essere più esplicito, porre degli esempi concreti per capire almeno di quale ambito si parla.

Altrimenti è come fare una rassegna generica sugli amplificatori operazionali e, a parte tutto il materiale che trovi in rete, c'è anche un bellissimo thread proprio qui sul forum.