Ciao, è un po vaga come richiesta, ad ogni modo Google ha recentemente rilasciato ADK (Android Dev Kit) per lo specifico controllare degli "accessori" esterni. Il controllo termina su Arduino , via USB per il momento e ad esempio.
Partirei da qui
Android-Controlled Robots Arduino basedADK lo si scarica da
quiPotrebbe essere ostico arrivare ad un qualcosa di funzionale. Prima ci si mette Java su Android che Java non è, poi Arduino, strano di linguaggio (
e sinceramente non mi piace) e di HW, obbligatorio in questo caso avere un custom di un qualche tipo.
Direi brevemente che, Android non centra nulla o quasi, il telefono agisce come una sorta di controller remoto atto a pilotare un terminale ad hoc, il trait d'union è appunto la possibilità di sfruttare le risorse wireless del telefono piu che di Android usato come un vero linguaggio di controllo.
