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Qualcuno riuscirebbe a dirmi che funzione svolge questo schema elettrico? È un sistema di pilotaggio di due motori?

Tiro ad indovinare: il comando di un motore passo passo ( o un motore bifase) con rilievo di posizione ad encoder?

MarcoD ha scritto:Tiro ad indovinare: il comando di un motore passo passo ( o un motore bifase) con rilievo di posizione ad encoder?

si , in particolare mi interessava capire se questo circuito comandava due motori, e se essi potevano ruotare in entrambi i versi di rotazione

Lo schema è ambiguo:
Le scritte MOTOR1 e MOTOR2 sembrano indicare due motori, però il simbolo dei motori è un avvolgimento e non un motore.
L' L298 è un doppio ponte ad H, può pilotare due motori in DC invertenendo sulla tensione all'armatura.
E' presente il circuito di sensore di corrente di armatura per entrambi i motori/avvolgimenti.
Se fossero motori in DC con magneti permanenti potrebbero invertire il moto.
Però pare presente un circuito per un solo encoder.

MarcoD ha scritto:
Però pare presente un circuito per un solo encoder.

e ciò cosa comporta?

ciò cosa comporta?

Nulla !. Pare esssere presente un solo controllo di posizione.

Esaminando U2A TLC272, il guadagno pare essere (RF+RE)/RE = 49/2 = 24,5.
Se l'uscita massima è 5 V per un ingresso analogico arduino
5/24,5 = 0,205 V . Se la resistenza in serie è da 0,33 ohm, la massima corrente misurabile assorbita dal motore è 0,205/0,33 = 0,6 A.

Ok grazie a tutti, qualcuno sa dirmi la funzione del BJT in alto a destra?

So solo dirti che, almeno io, non vedo alcun mosfet...

È il pin I SEN_B si riferisce al motore 2?

Ah, vedo che hai modificato il post dopo il mio intervento... comunque

UtenteCancellatofrancesca ha scritto: ...Qualcuno riuscirebbe a dirmi che funzione svolge questo schema elettrico?...

Scusa la domanda, ma dove hai trovato quello schema di ciò che parrebbe una "shield" per Arduino, non era specificato a cosa servisse ?