BJT npn
Ciao a tutti, stavo leggendo questa tesi http://control.disp.uniroma2.it/carneva ... Franco.pdf in quanto tratta di pilotaggio di un motore (o più) in corrente continua. Premetto che sono studente di ingegneria del terzo anno quindi non ho le basi per comprendere dall'inizio alla fine ciò che si tratta nella tesi.
in particolare stavo cercando di capire la funzione dei vari elementi del circuito finale (di cui allego l'immagine) e sono seriamente te in difficoltà nel capire a cosa servisse il BJT npn collegato al motore 1. Se qualcuno riuscisse a spiegarmelo mi farebbe un favore enorme.
grazie a tutti in anticipo!
in particolare stavo cercando di capire la funzione dei vari elementi del circuito finale (di cui allego l'immagine) e sono seriamente te in difficoltà nel capire a cosa servisse il BJT npn collegato al motore 1. Se qualcuno riuscisse a spiegarmelo mi farebbe un favore enorme.
grazie a tutti in anticipo!