Stabilità a ciclo chiuso al variare di K con Nyquist
Inviato: 16 set 2017, 12:50ciao a tutti. Devo studiare la stabilità di questo sistema con la seguente fdt:
In allegato metto il diagramma di nyquist corrispondente. Essendo che per la stabilità devo studiare Z = P - N, e in questo caso ho un polo a parte reale positiva, quindi P = 1, come faccio a renderlo stabile visto che anche variando K i giri compiuti dal diagramma di nyquist attorno al punto -1 sarebbero in senso orario?
Grazie in anticipo
In allegato metto il diagramma di nyquist corrispondente. Essendo che per la stabilità devo studiare Z = P - N, e in questo caso ho un polo a parte reale positiva, quindi P = 1, come faccio a renderlo stabile visto che anche variando K i giri compiuti dal diagramma di nyquist attorno al punto -1 sarebbero in senso orario?
Grazie in anticipo