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Salve a tutti.
Un esercizio richiede di descrivere le caratteristiche statiche e dinamiche del sistema il cui diagramma di bode è in allegato. Con un sistema di questo tipo cosa potrei dire in merito?
Grazie in anticipo

Si può notare che la pulsazione di taglio è 10rad/s
(frequenza =1.6Hz), con margine di fase di 60°.
Ad anello chiuso il sistema è quindi stabile ma
con sovraelongazione e tempo di ristabilimento di ca. 1s.

Aggiungo inoltre che c'è un polo nell'origine, quindi se lo chiudi così in retroazione hai un errore a regime nullo.

Qualche cenno eventuale relativo all'inseguimento di segnali in ingresso e attenuazione di disturbi sulla catena diretta e disturbi di misura?

Dato che hai un solo polo nell'origine, si potrebbe dire che questo sistema, con un certo valore del guadagno in continua, può inseguire con errore di inseguimento nullo un gradino posto in ingresso e con errore in inseguimento finito una rampa posta in ingresso.
Per quanto riguarda i disturbi entranti in vari punti dell'anello, bisognerebbe vedere che tipo di disturbi stai considerando (polinomiali, sinusoidali), in che punto dell'anello entrano..

Tutto ciò supponendo che quella "plottata" sia la funzione di anello del sistema.

Quella plottata è la risposta ad un sistema considerando segnali di riferimento con pulsazione massima di 20 rad/s e disturbi di misura con pulsazione minima di 50 rad/s. Ho scelto quindi una banda passante di 25 rad/s ottenendo una pulsazione di attraversamento di 15 rad/s che ho imposto poi mediante l'utilizzo di due reti anticipatrici.
Ora ottenuto questo risultato e fatte le dovute considerazioni in merito ai margini di stabilità dovevo dare qualche descrizione del comportamento di questo sistema controllato considerando prestazioni statiche e dinamiche.

Ma qual è quindi la nuova funzione di trasferimento?

Penso che per fare qualche commento dovresti avviare una simulazione Simulink del tuo sistema e vedere se le specifiche sono soddisfatte. Così, facendoci vedere solo il diagramma di Bode e senza fornire nessuna specifica di progetto, possiamo consigliarti ben poco.

faberz ha scritto:Penso che per fare qualche commento dovresti avviare una simulazione Simulink del tuo sistema e vedere se le specifiche sono soddisfatte. Così, facendoci vedere solo il diagramma di Bode e senza fornire nessuna specifica di progetto, possiamo consigliarti ben poco.

Capisco quello che dice ma devo basarmi esclusivamente su questo e dire ciò che è possibile dire.
La fdt è:



Avrei potuto anche utilizzare un guadagno per aggiustare il modulo e quindi poi una sola rete anticipatrice per la fase ma comunque ho ottenuto il controllo desiderato.

faberz ha scritto:Così, facendoci vedere solo il diagramma di Bode e senza fornire nessuna specifica di progetto, possiamo consigliarti ben poco.

Beh, a meno che nel modello Simulink non si inseriscano blocchi non lineari, il sistema è completamente descritto dal diagramma riportato. Ora dipende dove vengono inseriti i disturbi..